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大家好,我是小編,您知道機(jī)械手嗎?今天小編來(lái)具體為大家分析下,希望對(duì)大家有所幫助。在當(dāng)時(shí),傳統(tǒng)出產(chǎn)制造業(yè)企業(yè)大規(guī)模向工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人方向升級(jí)改造的時(shí)期,各行各業(yè)的自動(dòng)化程度已經(jīng)越來(lái)越高?,F(xiàn)代化加工車(chē)間底子都配有機(jī)械手用以前進(jìn)出產(chǎn)效率,以及完結(jié)人工難以完結(jié)的作業(yè)或危險(xiǎn)性高的作業(yè)。那么運(yùn)用機(jī)械手就高枕無(wú)憂了嗎?事實(shí)上,在設(shè)備機(jī)械手時(shí),由于工人的不正確操作,常常會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手出現(xiàn)一些這樣或那樣的缺點(diǎn)。
首先機(jī)械手的負(fù)載能力要強(qiáng),整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要好,但是自身的重量要輕。這種機(jī)械臂是設(shè)計(jì)公司一直所追求的,因?yàn)闄C(jī)械手的負(fù)載能力就是它的主要作用,所以一定要足夠強(qiáng),而機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度會(huì)直接影響到機(jī)械手在工作時(shí)抓取物品的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)速度以及精度,這是重要的三個(gè)因素,如果強(qiáng)度和剛度不合格的話則很容易引起機(jī)械手在工作時(shí)產(chǎn)生變形和振動(dòng),導(dǎo)致無(wú)法工作。