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談噴涂機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)有哪些?
隨著技術(shù)的飛速發(fā)展,噴涂作業(yè)的效率及環(huán)境保護(hù)問題越來越受到人們的關(guān)注,噴涂機(jī)器人作為一項(xiàng)重要技術(shù)保障成為業(yè)內(nèi)研發(fā)的熱點(diǎn)。目前,一些行業(yè)已經(jīng)開始采用噴涂機(jī)器人代替人工進(jìn)行噴涂作業(yè),但是其普及率仍然較低,下面就讓我們看一下噴涂機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀。
以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命悄然而至,德國的工業(yè)4.0、美國的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)以及中國的中國制造2025都是針對此次工業(yè)革命的戰(zhàn)略方針。噴涂是產(chǎn)品制造的一個(gè)重要環(huán)節(jié),關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量外觀,也是產(chǎn)品價(jià)值的重要構(gòu)成要素。進(jìn)行噴涂的場所通常環(huán)境惡劣,涂料中的揮發(fā)性有機(jī)物、粉塵等嚴(yán)重影響工人的身體健康,同時(shí),人工噴涂在噴涂質(zhì)量、效率等方面也不盡如人意,因此,噴涂機(jī)器人的應(yīng)用是必然趨勢。
噴涂機(jī)器人在技術(shù)方面主要有以下幾個(gè)優(yōu)勢。
1、漆膜性能好,通過涂料流量、霧化空氣壓力、扇形空氣壓力、機(jī)器人行走速度的協(xié)同控制,保證了漆膜的性能及均勻一致性;
2、涂料利用率高,機(jī)器人行走軌跡精度高、速度均勻,扇形疊加量一致,有效避免了過噴、漏噴及無效噴涂現(xiàn)象,提高了涂料利用率;
3、噴涂,可24小時(shí)無間斷工作,大大提高了生產(chǎn)效率。
此外,由于噴涂環(huán)境惡劣,噴涂作業(yè)十分枯燥,噴涂機(jī)器人作為一種智能化設(shè)備,不需要培訓(xùn)就可直接上崗,也不會出現(xiàn)因疲勞作業(yè)導(dǎo)致產(chǎn)品合格率下降等問題,更容易接受安排生產(chǎn)計(jì)劃,任勞任怨。
到這里,相信大家對噴涂機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)有了一定程度的了解,其實(shí)噴涂機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)很多廣泛,比如:3C行業(yè)、汽車制造行業(yè)、家具行業(yè)、衛(wèi)浴行業(yè)、船業(yè)制造、五金加工行業(yè)等等。噴涂機(jī)器人以自身獨(dú)具的優(yōu)點(diǎn),為企業(yè)贏得了很多商機(jī),推動(dòng)涂裝領(lǐng)域的穩(wěn)健發(fā)展。
平面往復(fù)機(jī)主要配置
1.X滑動(dòng)平臺:X軸往復(fù)精度2MM,定位精度1MM;X軸有效噴涂區(qū)域:600MM以內(nèi),往復(fù)行程大于800MM;X軸采用臺達(dá)AB系列1000W低慣量伺服電機(jī);(X軸行程可定制)
2. X滑動(dòng)平臺:Y軸往復(fù)精度2MM,定位精度1MM;Y軸有效噴涂區(qū)域:600MM以內(nèi),往復(fù)行程大于800MM;Y軸采用 臺達(dá)AB系列400W低慣量伺服電機(jī);Y軸滑動(dòng)平臺為兩組,兩組平臺間配有同步連桿以確保兩平臺間的同步,從而提高設(shè)備速度與延長壽命。(Y軸行程可定制)
3. Z軸升降機(jī)構(gòu):Z軸往復(fù)精度2MM,定位精度1MM;Z軸有效行程:350MM以內(nèi),正常可噴涂高度小于或等于150MM:Z軸采用 臺達(dá)AB系列400W低慣量伺服電機(jī);Z軸滑動(dòng)平臺為一組。(Z軸行程可定制)
4. P軸轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu):P軸定位誤差 <=1.5°;P軸行程: 0~270度;P軸采用臺達(dá)AB系列100W低慣量伺服電機(jī);P軸轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)為一組。如想獲得定位誤差<= 90′則可以選配專用轉(zhuǎn)角減速機(jī)。
5. 自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu): W軸單邊承載 <=10KG (如需更大載荷,請知會我司業(yè)務(wù)人員);W軸分割角度:90°;W軸傳動(dòng)電機(jī):臺灣TWT、90W、1:30;W軸構(gòu)為兩組。(可定制托盤360°連續(xù)自轉(zhuǎn))
6. 公轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu): 公轉(zhuǎn)換位分割角度:180°;公轉(zhuǎn)換位傳動(dòng)電機(jī):榮立400W、1:30、臺達(dá)M系列變頻器;公轉(zhuǎn)換位構(gòu)為一組。
7. 五軸數(shù)控平臺:采用業(yè)內(nèi)的面域式系統(tǒng)。本平臺可搭配兩組噴槍,有九種作業(yè)模式、能編寫90個(gè)面域及存儲120種產(chǎn)品、噴涂程序搭配電腦可以實(shí)現(xiàn)無限存儲擴(kuò)展。有效噴涂區(qū)域受XYZ軸活動(dòng)范圍限制。
自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線噴涂設(shè)備怎么設(shè)計(jì)更好
1.自動(dòng)噴涂設(shè)備為單軸往復(fù)式,橫向運(yùn)動(dòng)配置4把縱向并列頭,往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度0-4M/S可調(diào)整。
2.工件外形及位置檢測功能:噴涂設(shè)備配備的工件光柵可以地檢測工件的外形尺寸,鏤空,擺放位置等信息,根據(jù)檢測信息控制噴涂區(qū)域大小,節(jié)省涂料。在自動(dòng)噴涂設(shè)備作業(yè)的情況下開始噴漆,工作過程中自動(dòng)識別有無板材及左右定位。
3.自動(dòng)噴槍采用進(jìn)口0.8mm口徑噴槍,噴漆量的大小和方向角度可以調(diào)整,每個(gè)噴槍可以單獨(dú)控制。
4.噴漆驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用日本安川伺服電機(jī),保試噴漆的。
5.噴漆設(shè)備配置油漆回收裝置,滿足能夠回收利用。
6.供料系統(tǒng)配置自動(dòng)加料泵,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)供料,供料壓力能夠滿足槍頭壓力的使用,同時(shí)工作結(jié)束后能夠?qū)崿F(xiàn)對管路進(jìn)行清洗。
7.設(shè)備設(shè)置從上向下送風(fēng)裝置,防止噴房內(nèi)起霧化現(xiàn)象,集成的噴涂室具有進(jìn)風(fēng)二級過濾,風(fēng)壓通過變頻調(diào)節(jié)。
8.噴槍的上下高度可以調(diào)整范圍200mm-400mm,初始槍口離流水線設(shè)備距離為250mm。
9.輸送皮帶末端裝有清洗裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化清洗功能。
10.自動(dòng)噴涂設(shè)備設(shè)備操作系統(tǒng)采用PLC控制器,操作顯示控制觸摸屏14吋。
11.噴槍供油系統(tǒng):采用中壓混氣噴涂系統(tǒng),克姆林AVX系統(tǒng)噴槍和柱塞泵供油系統(tǒng),每把噴槍的吹付壓力均可獨(dú)立調(diào)節(jié),控制噴涂時(shí)的吹付空氣流量;
12.設(shè)備配置可視透明觀察口,能夠可視噴漆作業(yè)。
13.運(yùn)行導(dǎo)軌要求穩(wěn)定性好、耐磨損、沒有明顯噪音