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控制系統(tǒng)涉及堆垛機(jī)、自動(dòng)穿梭車、自動(dòng)輸送設(shè)備、拆碼垛機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)車(AGV)等設(shè)備,是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心,向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計(jì)算機(jī),接受物料的輸送指令;向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別;完成物料輸送及過(guò)程控制信息的傳遞。實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。通過(guò)觸摸屏或鑰匙開(kāi)關(guān)進(jìn)行聯(lián)機(jī)、本機(jī)、手動(dòng)三級(jí)控制。
電氣自動(dòng)化和機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)以傳動(dòng)和定位為主要目標(biāo),電動(dòng)機(jī)是其主要的執(zhí)行器件。電氣自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)主要有以速度,直線位移。旋轉(zhuǎn)角度,接近開(kāi)關(guān)等傳感器組成的檢測(cè)部分;以伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī),直線電動(dòng)機(jī),同步電動(dòng)機(jī),異步電動(dòng)機(jī)以及氣缸,液壓缸、氣液增壓缸為輸出動(dòng)力的執(zhí)行部分。
以電控柜,可編程控制器PLC,分布式控制系統(tǒng)同步控制器,以及電腦,觸摸屏,按鈕,繼電器,指示燈等裝置組成的總的控制系統(tǒng)。
如果生產(chǎn)過(guò)程中的零件或物料,其性質(zhì)不發(fā)生化學(xué)變化。用物理方法或機(jī)械方法生產(chǎn)出的產(chǎn)品歸為電氣自動(dòng)化,這樣的系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為主,傳感器以位置、速度傳感器為主。
參與反應(yīng)的誤樂(lè),并改變化學(xué)性質(zhì)或形態(tài),利用化學(xué)反應(yīng)或消變反應(yīng)來(lái)產(chǎn)生的產(chǎn)品歸于過(guò)程自動(dòng)化。這種系統(tǒng)已閥門傳輸帶輸送葉輪給料。定量泵,螺旋給料等執(zhí)行器為主,傳感器以溫度、壓力、流量、成分傳感器為主。
一體化污水處理設(shè)備在聯(lián)動(dòng)調(diào)試前的查看非常重要,那么接下來(lái)就一起看看這方面的知識(shí)吧。
1、空轉(zhuǎn)點(diǎn)試設(shè)備間風(fēng)機(jī)、電機(jī)滾動(dòng)工作狀況,電控柜元件運(yùn)作可靠性。
2、查看設(shè)備間風(fēng)機(jī)的光滑機(jī)油加注狀況。
3、查看內(nèi)、外部管路銜接結(jié)實(shí)狀況。
4、查看內(nèi)、外部電路銜接狀況。
5、地埋式一體化污水處理設(shè)備內(nèi)注入污水,查看各管路銜接處有無(wú)滲漏狀況.
6、發(fā)動(dòng)風(fēng)機(jī),一體化污水處理設(shè)備制造商,查看生活污水設(shè)備一切設(shè)備工作狀況,有無(wú)反常轟動(dòng)、噪音等。