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FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。
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1、安川機器人油箱內(nèi)壓力開高
在封閉齒輪減速器中,每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量,根據(jù)博伊爾的馬略特定律,以及較長的操作時間,減速機器人底盤溫度逐漸升高,而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼,從而使罐壓力增加,箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺,灑在實現(xiàn)減速控制機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強,在箱內(nèi)工作壓力下,哪一處密密封不嚴,哪里的油會漏出來。