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目前,移動(dòng)工具的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,自動(dòng)化導(dǎo)航小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化搬動(dòng)。從過(guò)去簡(jiǎn)單的人力驅(qū)動(dòng)汽車(chē)發(fā)展到今天的機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上。該機(jī)器人取代了人力,大大提高了生產(chǎn)和裝配的效率。
智能料倉(cāng)裝備系統(tǒng)是綜合開(kāi)發(fā)利用網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)等高科技信息技術(shù),將高位立體貨架、巷道堆垛機(jī)、升降設(shè)備、自動(dòng)出入庫(kù)輸送裝備、自動(dòng)分揀系統(tǒng)裝備、室內(nèi)搬運(yùn)車(chē)、機(jī)器人等設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成,形成具有一定感知能力、自行推理判斷能力、自動(dòng)操作能力的智能系統(tǒng)。
智能料倉(cāng)中哪幾個(gè)部件起到關(guān)鍵作用?
但是AGV小車(chē)是組成智能料倉(cāng)的主要部件。AGV小車(chē)是一種裝有電磁學(xué)或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它可以沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛,SMD智能料倉(cāng)生產(chǎn)廠家,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。單一的AGV只能根據(jù)給定的軌道運(yùn)行,但通過(guò)叉車(chē)、轉(zhuǎn)移軌道和控制系統(tǒng)的組合,SMD智能料倉(cāng)系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人操作。當(dāng)然,拆并箱作業(yè)目前來(lái)看還是需要人為參與。但與RFID技術(shù)相結(jié)合,通過(guò)在在棧板或外箱上安裝RFID標(biāo)簽,在AGV小車(chē)安裝RFID讀取裝置,還可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的記賬動(dòng)作,庫(kù)存狀態(tài)數(shù)據(jù)一目了然,先出沒(méi)有問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)信息與自動(dòng)化的整合。
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