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、自動化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀
20世紀(jì)90年代,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人,我國焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過程的機(jī)械化、自動化作為戰(zhàn)略目標(biāo),已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施,在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動化和過程控制智能化,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人廠家,研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù),發(fā)展應(yīng)用計算機(jī)輔助設(shè)計與制造技術(shù)等方面,取得了長足的進(jìn)步。
(1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計未來10年內(nèi),實(shí)芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15%增長到30%;藥芯焊絲由現(xiàn)在的2%增長到20%;埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人直銷,在未來20年內(nèi)會超過實(shí)芯焊絲,終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。
(2)、節(jié)能并能夠自動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī),而且焊機(jī)的操作趨向于簡單化、智能化,以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢。
80年代末和90年代初,德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人價格,雖然是國外的二手設(shè)備,但其自動焊程度與裝備水平,讓我們認(rèn)識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進(jìn)了自動焊??梢哉f90年代以來的技術(shù)引進(jìn)和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)模化生產(chǎn),同時使國外自動焊大量進(jìn)入中國。
焊接機(jī)械手是從事負(fù)重作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)械手的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人后一個軸的機(jī)械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。
焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上,與負(fù)重這個特殊的行業(yè)有關(guān),負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時由于負(fù)重的物體過于龐大,人工負(fù)重難以進(jìn)行,搬運(yùn)的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。
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