一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線(xiàn)段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線(xiàn)段之間的距離。其中當(dāng)兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂共面時(shí),距離為一堆取料機(jī)的大臂頭部中心到另一個(gè)大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和大臂頭部中心所構(gòu)成的線(xiàn)段的垂直距離或兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離;當(dāng)兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂異面時(shí),距離為一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線(xiàn)段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線(xiàn)段的公垂線(xiàn)段的距離或兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離。
使用GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)后,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法,再將計(jì)算結(jié)果傳給PLC,進(jìn)行大機(jī)位置檢測(cè)和防碰撞控制的計(jì)算與報(bào)警,還可以檢測(cè)懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度,。不但解決了其它位移傳感器檢測(cè)大機(jī)位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題,而且節(jié)省了檢測(cè)懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器,消除了數(shù)據(jù)檢測(cè)中間轉(zhuǎn)換的誤差,提高了數(shù)據(jù)度。同時(shí),計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單、直觀,可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)同場(chǎng)同時(shí)作業(yè),實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)懸臂之間的*小距離,防止發(fā)生碰撞,提高了安全性和作業(yè)效率,可用于多種類(lèi)型的堆取料機(jī),提高同場(chǎng)作業(yè)效率達(dá)到80%左右,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。

現(xiàn)在常用的堆取料機(jī)定位系統(tǒng)有GNSS精l確位置檢測(cè)系統(tǒng)、刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng),堆取料機(jī)位置檢測(cè)控制,GNSS用于室外、三維位置檢測(cè)??蘬度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)可用于室內(nèi)和室外,用于有軌移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)。GNSS精l確位置檢測(cè)系統(tǒng)和刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)定位與防碰撞。堆取料機(jī)定位可以使用格雷母線(xiàn),可對(duì)大機(jī)走行位置及回轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)。
堆取料機(jī)位置檢測(cè)控制-寶瑾測(cè)控(在線(xiàn)咨詢(xún))由寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司提供。寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念,擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍,力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì),并歡迎廣大新老客戶(hù)光臨惠顧,真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來(lái)。寶瑾測(cè)控——您可信賴(lài)的朋友,公司地址:武漢市東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈(產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓)17層1705,聯(lián)系人:徐經(jīng)理。
