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工業(yè)機器人中減速機的應(yīng)用
工業(yè)機器人核心部件減速器是機械傳動的核心,機器人的速度、精度都與減速器有關(guān),隧道減速機供應(yīng),工業(yè)機器人使用的減速器主要包含:諧波減速器、RV減速器。
諧波減速器:
馬達(dá)軸連接波發(fā)生器,機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座
柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位
波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈,柔性齒輪圈移動N個齒輪位
可以達(dá)到很高的減速比
湖北賽尼爾機械制造有限公司主要減速機產(chǎn)品有:SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機,SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機,SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機,SNRR系列斜齒輪減速電機;QS/QSC系列三合一減速機,H、B系列大功率硬齒面減速機,P系列行星齒輪減速機,隧道減速機用途,JC系列機車專用減速機,T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱,QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機,以及其他各種非標(biāo)傳動裝置的設(shè)計制造。如果您需要各種型號的減速機,歡迎您隨時聯(lián)系我們,隧道減速機廠家,期待您的來電咨詢或進(jìn)廠參觀!
賽尼爾機械~減速機發(fā)展前景
我國減速機行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經(jīng)濟及工業(yè)的各個領(lǐng)域,減速機產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機產(chǎn)品都有旺盛的需求。
減速機占比在是極高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當(dāng)前機器人主流的減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大
中國工業(yè)機器人中RV 減速機的應(yīng)用
減速機是變速器的一種,一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,原理是把電動機、內(nèi)燃機、馬達(dá)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力,通過減速機的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪,從而達(dá)到減速的目的;大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
作為機器人從業(yè)者,我對減速機(當(dāng)然是機器人用的減速機)行業(yè)的情況略知一二。應(yīng)該說,這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機的問題,它也是所有中國在試圖自主制造設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。首先我們看技術(shù)方面。RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業(yè)的一個之作,減速機里面完全是由的元件,隧道減速機,齒輪相互嚙合,對材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),檢測技術(shù)提出了極高的要求。
企業(yè): 湖北賽尼爾機械制造有限公司
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