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如何分辨腳輪的質(zhì)量:
1、從重型腳輪的支架外觀來看,腳輪的鋼板支架表面美觀,3寸帶剎萬向腳輪,沒有毛刺,厚度必須均勻,從而確保了載荷的品質(zhì);
2、重型腳輪的支架鍍鋅:支架為防止生銹,普遍用鍍鋅工藝,檢查腳輪支架的鍍鋅應(yīng)均勻有光澤;
3、重型腳輪支架的焊接:鋼板的焊接應(yīng)該圓滑,不應(yīng)有漏焊,漏點等;
4、重型腳輪常用輪子的尺寸;
5、檢查重型腳輪的外觀:表面光滑,無碰傷,顏色均勻,無明顯色差;
6、檢查萬向輪整體效果:在頂板旋轉(zhuǎn)時,每個剛珠都應(yīng)該能和鋼板轉(zhuǎn)道面接觸,受力應(yīng)當(dāng)均勻,旋轉(zhuǎn)靈活,無明顯停頓現(xiàn)象;
7、檢查重型腳輪使用軸承質(zhì)量:重型腳輪轉(zhuǎn)動時不應(yīng)有明顯跳躍現(xiàn)象;
與地面的摩擦力更大,2寸萬向帶剎腳輪,腳輪的承重更大。不容易打滑。全向輪則更靈活快速,個人認為,萬向輪可以改進的空間還很大,目前的確是只在機器人比賽上看過??梢栽诓黄教购筒桓蓛舻牡胤绞褂玫难a充:
1.關(guān)于上臺階,只要輪子大一點,上個小臺階不成問題。
2.萬向輪結(jié)構(gòu)是復(fù)雜,但是所有的轉(zhuǎn)動部位都使用軸承,軸承的密封性還是不錯的沙子灰塵等還是可以忍受的蕞大的優(yōu)點就是同時使用3個或以上的全向輪可以實現(xiàn)任意方向的平移,可以進行任何復(fù)雜的弧線運動。如下圖幾種安裝方式:
3.萬向輪:只要根據(jù)萬向輪的特性和運動的分解合成就可以實現(xiàn)。承重能力的話,看看我比賽用的輪子的參數(shù)吧。
聚氨酯萬向腳輪承重能力大小和輪子的大小正相關(guān),以上所列的都是小輪子(汽車輪子一般是20寸)如果全向輪做到20寸,承重能力還是相當(dāng)可觀的而且承重能力也和使用材料,機械設(shè)計和加工精度有關(guān)。
可以肯定的承重能力肯定不會差的對于適用范圍,個人認為目前用于消費領(lǐng)域的可能性還是不大,至少在汽車上使用還是比較不現(xiàn)實的雖然技術(shù)上難度應(yīng)該不大。首先全向平移的操作方式不好設(shè)計,對于普通人來說,合肥萬向帶剎腳輪,也不好駕馭。而且使用了萬向輪的車,萬向帶剎腳輪廠,自由度變大。自由度大了事故的概率也就更大。用于無人車倒是個不錯的選擇??傊?,個人認為,萬向輪適合應(yīng)用于全自動操作的場景。
經(jīng)常檢查萬向輪、腳輪結(jié)構(gòu)和松緊程度 定期在側(cè)面或兩端旋轉(zhuǎn)萬向輪、腳輪,檢查以下幾項:
1、焊接點或焊接底板處是否斷裂
2、螺母和螺栓是否有松動的現(xiàn)象
3、檢查設(shè)備由于超負荷或猛烈的撞擊造成的結(jié)構(gòu)變形,重物的重量不均勻的分攤到一個或兩個萬向輪腳輪上將會導(dǎo)致萬向、輪腳輪變形,輪子不能轉(zhuǎn)動 。
4、如果是配插桿的萬向輪腳輪,確保設(shè)備的安裝孔不是彎曲的,并與插桿銜接緊密 。
5、使用防松螺母或防松墊圈來安裝腳輪。
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