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基于機(jī)器視覺的智能集成測(cè)試系統(tǒng),改變了這種現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)了對(duì)儀表板總成智能化、全自動(dòng)、、快速質(zhì)量檢測(cè),克服了人工檢測(cè)所造成的各種誤差,大大提高了檢測(cè)效率。
整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)部分:為儀表板提供模擬信號(hào)源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝像機(jī)圖像獲取系統(tǒng)和主從機(jī)平行處理系統(tǒng)。
是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測(cè)中的一個(gè)較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個(gè)測(cè)量單元組成,每個(gè)測(cè)量單元包括一臺(tái)激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī),視覺尺寸測(cè)量的價(jià)格,用以檢測(cè)車身外殼上288個(gè)測(cè)量點(diǎn)。汽車車身置于測(cè)量框架下,通過軟件校準(zhǔn)車身的位置。系統(tǒng)模塊組成:工件的在線識(shí)別定位,基本原理是對(duì)生產(chǎn)線上的工件進(jìn)行特征提取,利用分類器對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別,視覺尺寸測(cè)量圖片,再利用坐標(biāo)變換得到工件的空間位置,后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動(dòng)作,則系統(tǒng)需要具備兩大處理單元:圖像處理模塊和執(zhí)行模塊。
(1) 圖像處理模塊:是指通過工業(yè)攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行采集,然后由經(jīng)圖像預(yù)處理單元對(duì)圖像進(jìn)行中間處理,將處理好的結(jié)果送達(dá)執(zhí)行模塊。在工件的識(shí)別過程中,應(yīng)該包括所識(shí)別工件的種類,如果是工件的定位過程中,應(yīng)該包括工件的具體位置,后通過計(jì)算機(jī)發(fā)送指令信號(hào)給執(zhí)行單元來完成終的工作要求。
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