貝托行星-蘇州市雅伯宏傳動科技(圖)

行星減速機容易出現(xiàn)問題方面整理與解決

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速i小為3，i大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，（單級可做到1分以內(nèi)），高傳動效率（單級在97%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護等特點.

因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量.

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速i高可達到18000rpm（與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小）以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特i制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

行星減速機概述

行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、、性能等特點。

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，齒輪齒條；日本行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

減速機熱處理方式

選擇好的行星減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

針對上海減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，貝托行星，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機的特點選定。

齒輪減速機

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果i好。齒面硬度可達45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形i小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行i好的精加工，提高了承載能力。

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