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廣州市南調(diào)機電設備有限公司 伺服驅動器的維修這幾年來一直是工控設備維修當中的一個熱門,一方面市場上確實有這么大的維修量,另一方面從業(yè)門檻相對較低,且很大一部分人是從變頻器維修做起,隨著市場需求而轉變過來的。這也導致該行業(yè)越來越多的新人加入,經(jīng)常面對許多人問及,該如何快速切入伺服驅動器維修行業(yè)?
1.化:化的方向呢,就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對周邊市場的了解,選擇某一個或幾個品牌去做,這就是化,為什么要化?有利用集中自己的所有資源,技術上的,人員上的,資金上的,效率上的等等,集中力量將拳頭往一個地方打,以后的市場只會越分越細。為什么在周邊市場?隨著維修人員的迅速普及,對供應商的可選擇會越來越多,就近原則估計是許多采購人員的一個選擇標準,而要提升維修的附加服務,肯定是越近越好了,通用性工控設備的維修可能這就是一個趨勢,只有哪些少眾的才有可能全國范圍攬業(yè)務,所以化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。
2搭平臺:可靠性,性,零返修率等,這是對伺服驅動維修的一個基本的要求?,F(xiàn)在市場上的一次返修,可能就導致了這個客戶的丟失,液壓伺服驅動器廠家,沒有人愿意接收一個未知好壞的維修品,鶴山液壓伺服驅動器,拿到自己機器上去試結果,何況這個市場上已經(jīng)到處是測試平臺的情況下。功夫再深,也沒有看著伺服帶著電機轉讓人確信。
3.備庫存:化,搭平臺的目的無非就是實現(xiàn)快速的伺服驅動器維修服務,以前也許這兩樣就可以了,但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了,還得備足庫存,三個小時,二個小時,一個小時.....越來越快,還要更快的嗎?當然是直接換板,換配件,這個快,價格在不斷走下坡路了,但服務卻要始終跟得上市場,目前就跟得上市場,在這些通用伺服驅動器的維修上,就只能走量了,流水線式作業(yè),大批量的維修,庫存是保證。
南調(diào)機電——驅伺服動器運動什么還有驅控一體的說法?
對于伺服驅動器,傳統(tǒng)產(chǎn)品,即脈沖式驅動器,主要提供“驅”方面的功能,實現(xiàn)位置控制;總線驅動器流行以來,加強了“控”方面的功能,例如限位、減速和急停等信號的處理,速度和加速度的控制,直線插補和圓弧插補的控制,位置、速度和扭矩的反饋,等等。
一個好的運動控制系統(tǒng),不僅需要對位置進行控制,還要實現(xiàn)對速度和加速度的控制,這樣才能保證應用系統(tǒng)的效率、工藝要求和性能(尤其是力學性能,例如減少振動,提高動力學穩(wěn)定性),這就需要一個主控卡來實現(xiàn)所有驅動器的協(xié)調(diào)、運動指令輸入和運動參數(shù)的采集。
控制器主要是指多個軸位置軌跡規(guī)劃,速度規(guī)劃,著重于規(guī)劃,這是基本的,另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡,液壓伺服驅動器品牌排行,它們根據(jù)用戶的輸入(比如一個CNC加工文件、一個CAD設計圖紙)然后通過這個卡計算輸出都是指令(速度指令)等。
驅動器更著重于對電機的控制,一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環(huán),一般沒有規(guī)劃的能力(有部分驅動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力)。比如維智伺服驅動器、臺達伺服驅動器、安川伺服驅動器。它們是接受規(guī)劃好的指令進行運動的。
這兩者一般都是分開的,這是因為它們功能差別還是比較大的,而且和實際應用有很大關系,電機功率相差比較大,每個軸用的都可能不一樣,所以分開更加方便一點。當然如果某些應用要求比較,如果電機數(shù)量和功率都比較確定,而且要求硬件體積很小,那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點,我認為其它所謂的優(yōu)勢都不大,分開的方式也是可以做的。
南調(diào)機電設備——步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區(qū)別
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。
分類
步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機,包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等。
?。?)反應式步進電動機:也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。一般為三、四、五、六相;可實現(xiàn)大轉矩輸出(消耗功率較大,電流可達20A,驅動電壓較高);步距角?。勺龅?0’);斷電時無定位轉矩;電機內(nèi)阻尼較小,單步運行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。
?。?)永磁式步進電動機:通常電機轉子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉矩。一般為兩相或四相;輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小,電流一般小于2A,驅動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉矩;啟動和運行頻率較低。
(3)混合式步進電動機:也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機,混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區(qū)別,轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉矩較永磁式大(消耗功率相對較小);步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時無定位轉矩;啟動和運行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進電動機。
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