同軸式斜齒輪伺服減速機廠家-伺服減速機-東莞吉創(chuàng)能耗低

圓柱伺服減速機的斷齒

伺服減速機齒斷是齒輪常見的故障。斷齒一般發(fā)生在齒根處，因為齒根處的彎曲應(yīng)力大，是應(yīng)力集中的來源。常見的斷齒個案有三種:

(1)伺服減速機疲勞斷齒。由于齒根在載荷作用下產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是一種周期性的脈動交變應(yīng)力，在齒根圓角、加工刀具痕跡、材料缺陷等應(yīng)力集中源的共同作用下，會產(chǎn)生疲勞裂紋。裂紋逐漸擴展和擴展，終導(dǎo)致疲勞和斷齒。

(2)過載斷齒。伺服減速機用于造紙廠壓輥、烘干機傳動的圓柱齒輪減速器，其齒輪多由鑄鐵或高硬度合金鋼等脆性材料制成。由于嚴重的過載或沖擊載荷作用，導(dǎo)致齒根危險部位的應(yīng)力超過了突然發(fā)生齒斷裂的限值。

(3)部分斷齒。當(dāng)齒面加工精度低或齒輪安裝質(zhì)量差時，沿齒面接觸線會出現(xiàn)一端接觸、另一端不接觸的偏心載荷現(xiàn)象。偏心載荷顯著增加了部分接觸齒輪齒根處的應(yīng)力。如果超過了限值，就會發(fā)生部分斷齒，而部分斷齒總是發(fā)生在齒輪的齒端。

伺服減速機齒輪承載能力的方法

如何計算斜齒行星減速機齒輪承載能力，漸開線少齒差伺服減速機相比普通圓柱齒速器、蝸輪減速機，具有小體積、輕重量、大傳動比、、大承載能力、運行可靠和壽命長等優(yōu)點。

與擺線針輪行星減速器相比，斜齒行星減速機除具有上述優(yōu)點以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機床上加工.因而具有成本較低等優(yōu)點。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對二齒差行星減速器齒輪承載能力進行分析討論。

少齒差伺服減速機是內(nèi)嚙合傳動。一般認為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。

因此，使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小，接觸強度相應(yīng)提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應(yīng)力，從而提高彎曲強度。

分析傳統(tǒng)型伺服減速機結(jié)構(gòu)

絕大少數(shù)伺服減速機的箱體是用中等強度的鑄鐵鑄成，重型減速機用高強度鑄鐵或鑄鋼。大批消費時也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)舉行時效或退火處置懲罰。少量消費小型減速機時有大概接納板材沖壓箱體。減速機箱體的形狀現(xiàn)在比力傾向于外形簡樸和外貌平整。箱體應(yīng)具有充足的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部門所構(gòu)成，其剖分面則經(jīng)過傳動的軸線。為了卸蓋輕易，在剖分面處的一個凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進螺釘時能將蓋頂起來。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)公道部署，并留意留出扳手空間。在軸承四周的螺栓宜稍大些并只管接近軸承。為包管箱座和箱蓋地位的正確性，在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有2—3個圓錐定位銷。在箱蓋上備無為視察傳動嚙合環(huán)境用的視孔、為排擠箱內(nèi)熱氛圍用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則常設(shè)無為提取整個減速機用的起重吊鉤和為視察或丈量油面高度用的油面指示器或測油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可憑據(jù)履歷公式盤算。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示等均可從有關(guān)的計劃手冊和圖冊中查出。在減速機中遍及接納轉(zhuǎn)動軸承。只要在載荷很大、事情條件沉重和轉(zhuǎn)速很高的減速機才接納滑動軸承。  

1.伺服減速機實際知識的日趨美滿，更靠近現(xiàn)實（如齒輪強度盤算要領(lǐng)、修形技能、變形盤算、優(yōu)化計劃要領(lǐng)、齒根油滑過渡、新布局等）。  

2.接納好的質(zhì)料，廣泛接納種種合金鋼鍛件，質(zhì)料和熱處置懲罰質(zhì)量控制程度進步。  

3.減速機布局計劃更公道。  

4.加工精度進步到ISO5－6級。  

5.軸承質(zhì)量和壽命進步。  

6.伺服減速機光滑油質(zhì)量進步。

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