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東莞希思克簡析H型直線振動(dòng)電機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)和性質(zhì)
直線振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的H型平臺(tái)因其有大的行程范圍和高的定位精度,被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體光刻、微型機(jī)械等領(lǐng)城。在實(shí)際應(yīng)用過程中,直線振動(dòng)電機(jī)由于在制造與安裝過程中存在誤差,以及工作過程中存在的不確定性擾動(dòng)等因素的影響,導(dǎo)致即使兩個(gè)完全相同的直線電機(jī)和伺服系統(tǒng),也不能完全保證橫梁兩端的同步運(yùn)動(dòng)。因此實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動(dòng)的高精度同步控制是H型平臺(tái)的控制重點(diǎn)和難點(diǎn)。
所以,有絕大部分廠商都是做的單邊驅(qū)動(dòng),另一端直接用導(dǎo)軌滑塊來確保同步性。東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司設(shè)計(jì)雙邊同步控制系統(tǒng),使用兩臺(tái)相同的直線振動(dòng)電機(jī)以保證系統(tǒng)具有高速動(dòng)態(tài)同步響應(yīng)能力,使用并聯(lián)控制與模組邏輯反饋相結(jié)合的方法來消除機(jī)械耦合的影響,力求減小雙邊同步控制的誤差,從而達(dá)到同步控制的效果。
深度解析直線振動(dòng)電機(jī)模組的選型規(guī)則
當(dāng)客戶在直線振動(dòng)電機(jī)選型時(shí),卻不知道應(yīng)該提供什么參數(shù)。那么下面的內(nèi)容可以幫到大家。東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司告訴您,直線振動(dòng)電機(jī)是目前的豪華產(chǎn)品,是替代了過去的直線導(dǎo)軌,線性馬達(dá)。直線電機(jī)比起過去的直線導(dǎo)軌和線性馬達(dá)的結(jié)構(gòu)更簡單,體積更小,精度跟高,速度更快。
豪華的直線振動(dòng)電機(jī)選型也和過去的直線導(dǎo)軌,線性馬達(dá)稍微有點(diǎn)區(qū)別,但是區(qū)別也不大。下面就介紹下直線電機(jī)選型要咨詢什么問題:
一、安裝方式,要問清楚客戶的安裝方式,比如是水平安裝、還是掛壁安裝、還是倒立安裝,或其它安裝方式。
二、實(shí)際負(fù)載重量,要問清楚客戶的較大負(fù)載重量。
三、有效行程,就是直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離。
四、精度。
五、通訊協(xié)議。
還有一些就是每秒的加速、點(diǎn)位之間運(yùn)動(dòng)距離,時(shí)間規(guī)劃、模組尺寸、拖鏈,模組防護(hù)結(jié)構(gòu)、或特殊要求,這些問題。
這些都詳細(xì)咨詢到了,直線振動(dòng)電機(jī)的選型及處理了,接下來就是客戶測(cè)試,調(diào)試。
探討直線振動(dòng)電機(jī)模組控制要求及難度
直線振動(dòng)電機(jī)對(duì)于控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)提出了較高的要求,大致上包括一下幾點(diǎn):
1. 直線振動(dòng)電機(jī)由于高速要求,整定時(shí)間短(例如焊線機(jī)的應(yīng)用上),所以控制上一定要在較短的時(shí)間內(nèi)讓電機(jī)整定下來;
2. 直線振動(dòng)電機(jī)在一些激光加工或者檢測(cè)領(lǐng)域,要求運(yùn)行過程特別平穩(wěn),不管是速度的波動(dòng)還是運(yùn)行的位置誤差都要求較高;
3.直線振動(dòng)電機(jī) 針對(duì)一些特殊的場(chǎng)景,例如激光或者視覺檢測(cè),則需要具備位置觸發(fā)輸出功能,隨著結(jié)構(gòu)越做越大,例如龍門架構(gòu),需要兩個(gè)軸帶動(dòng)同一平臺(tái),因此在驅(qū)動(dòng)器控制上要實(shí)現(xiàn)龍門傳動(dòng)的功能;
4. 針對(duì)以上要求,高創(chuàng)CDHD2開發(fā)了一些對(duì)應(yīng)算法來適應(yīng)這些應(yīng)用場(chǎng)景需求,包括非線性HD控制和基于頻域線響應(yīng)HDM控制。
企業(yè): 東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司
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