機(jī)器人仿真培訓(xùn)-中科羅伯特技術(shù)公司

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在日本，中科羅伯特機(jī)器人仿真培訓(xùn)難學(xué)嗎，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，工業(yè)機(jī)器人仿真培訓(xùn)中心，如三菱重工株式會(huì)社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，機(jī)器人仿真培訓(xùn)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

工業(yè)機(jī)器人VR實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用虛擬VR實(shí)訓(xùn)中心是一款讓學(xué)生深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用軟件，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為原型進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)生可以深入學(xué)習(xí)每個(gè)基礎(chǔ)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程。

可通過機(jī)器人及末端執(zhí)行器的選擇進(jìn)行工作站組裝，展示了工業(yè)機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線整體加工工藝設(shè)備流程以及母道工序的處理工藝，整條柔性制造生產(chǎn)線和多個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備模型:原料/成品立體儲(chǔ)存?zhèn)}庫、五軸加工機(jī)、數(shù)控機(jī)床（CNC)、消洗機(jī)構(gòu)、托盤、檢測(cè)裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機(jī)器人、AGVN車，雅馬哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD)，工業(yè)含加床上下料打產(chǎn)分揀，雙置裝配、碼垛，表面處理等的體驗(yàn)。

工業(yè)機(jī)器人工作站

機(jī)床底座焊接工作站

該工作站為標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作站，采用6軸工業(yè)機(jī)器人與雙工位變位機(jī)配合焊接。該工作站包括雙工位變位機(jī)、清單元（清、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統(tǒng)。通過該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統(tǒng)調(diào)試等。

可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

焊接系統(tǒng)的工程原理及使用方法

焊接工藝包的使用方法

機(jī)器人焊接程序的編制和調(diào)試

機(jī)器人清機(jī)的操作與維護(hù)

機(jī)器人焊接系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)

機(jī)器人外部軸操作和控制

機(jī)器人仿真培訓(xùn)-中科羅伯特技術(shù)公司由中科羅伯特（北京）自動(dòng)化技術(shù)有限公司提供?！凹夹g(shù)開發(fā),技術(shù)咨詢,技術(shù)推廣,計(jì)算機(jī)技術(shù)培訓(xùn),”選擇中科羅伯特（北京）自動(dòng)化技術(shù)有限公司，公司位于：山東濟(jì)南天橋區(qū)藍(lán)翔中路30號(hào)時(shí)代總部基地G2-102，多年來，中科羅伯特堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)，聯(lián)系人：馬老師。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。中科羅伯特期待成為您的長期合作伙伴！