噴塑烘箱價格-浩偉電子(在線咨詢)-烘箱

烘箱在運行過程中，機器人軌跡點對應(yīng)的坐標(biāo)值如表5-1所示。通過軟件中的裝配干涉分析功能，檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。在工件隨輸送鏈運動的過程中，實時進(jìn)行干涉跟蹤檢查，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和外圍設(shè)備發(fā)生干涉。干擾檢查分為靜態(tài)干擾和動態(tài)干擾。在烘箱程序的執(zhí)行過程中，當(dāng)干擾檢查打開時，如果發(fā)生靜態(tài)干擾，干擾部分將顯示為明亮的顏色。動態(tài)干涉檢查是指在模擬程序執(zhí)行過程中，當(dāng)工件或烘箱發(fā)生干涉時，工件或機器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以優(yōu)化機器人的噴涂路徑或噴涂路徑，烘箱，確保噴涂過程中工件的可接近性和開放性。

在生產(chǎn)線布置過程中，首先要保證機器人對工件的可接近性，同時要避免機器人在運動過程中與工件或外圍設(shè)備發(fā)生干涉的可能性。在機器人模擬中，通過調(diào)整烘箱與工件的相對位置來保證工件的可接近性。烘箱運動過程中可能產(chǎn)生的干擾包括機器人末端執(zhí)行器對工件的干擾、對外圍設(shè)備的干擾、對安全柵的干擾等，機器人導(dǎo)向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機器人運動過程中的干擾。工作。本文選用的FANUCP-50IB噴涂機器人的作用范圍為：X=2280mm，Y=2242mm。

paintpro離線編程具有以下主要功能：

（1）驗證烘箱坐標(biāo)的可訪問性：記錄位置時，如果坐標(biāo)系的軸為綠色，則位置為機器人的可到達(dá)點；如果坐標(biāo)系的軸為紅色，則位置為機器人的可到達(dá)點。

（2）分步執(zhí)行程序：在paintpro軟件中運行時，通過分析烘箱的運動點，可以找到各點之間的運動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實機器人相同的運動系統(tǒng)。為了限制機器人的運動范圍，避免機器人與外圍設(shè)備的碰撞，每個噴涂程序都要建立一個跟蹤邊界表。在模擬過程和實際生產(chǎn)過程中，當(dāng)工件進(jìn)入跟蹤邊界區(qū)域時，靜電噴涂烘箱，機器人收到指令開始噴涂操作。當(dāng)工件離開跟蹤邊界區(qū)域時，即使沒有完成噴涂操作，機器人也會停止運行并顯示跟蹤目標(biāo)損失誤差。

（3）烘箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機器人控制器。像真正的機器人一樣，控制器可以檢查機器人的動作。當(dāng)移動機器人處于軟件狀態(tài)時，虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制，也會發(fā)出錯誤報警信息。

烘箱噴霧寬度：指噴涂噴灑在工件表面上的靜電粉末的寬度。根據(jù)上述參數(shù)，流速為400 mL/min，涂料的轉(zhuǎn)化率為60%，涂膜厚度為35微米，噴射寬度的平均寬度為600 mm。結(jié)果表明，當(dāng)噴速度為150 mm／s時，膜厚可控制在35μm/2%，通過調(diào)節(jié)噴速度可優(yōu)化涂層厚度。對于內(nèi)角積粉和外緣粉末不足的工藝問題，烘箱通過分析可以調(diào)整相應(yīng)的噴速度。在分析外部工件原點相對于工件坐標(biāo)系的偏移量的基礎(chǔ)上，本文建立了烘箱的工件坐標(biāo)系，以協(xié)調(diào)噴涂過程中噴涂機器人末端噴與工件的位置和姿態(tài)。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點，合理地規(guī)劃了機器人的噴涂路徑。在完成噴運動路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，為了解決烘箱在噴涂過程中產(chǎn)生的內(nèi)圓角積粉和邊緣不足的問題，噴塑烘箱，分析了影響涂層厚度的關(guān)鍵因素，確定了噴相對于工件的較佳工作距離。被選中。噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計的目的是設(shè)計一條具有噴涂機器人和相應(yīng)輔助設(shè)備的柔性自動噴涂生產(chǎn)線，能夠滿足多種規(guī)格和各種類型的箱體的需要。在保證工件質(zhì)量的前提下，噴塑烘箱價格，提高烘箱加工效率，降低操作人員的勞動強度，降低工作環(huán)境的危險性。

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