機器人打磨鋁件性價比高 常州柯勒瑪智能

對應(yīng)一些復(fù)雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉(zhuǎn)動。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機器人。在如圖3 所示的五個運動軸中，兩個旋轉(zhuǎn)軸A 軸和C 軸采用德國Neugart 超精密型法蘭輸出減速機PLF64-40 和百格拉配17 位jue對值編碼器的TLD 系列伺服電機。而X，Y 和Z 軸也采用精密滾珠絲杠傳動。。。。。。。。。。。。這種打磨機器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。。

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

拋光打磨機器人系統(tǒng)如今在各大行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，例如汽車制造業(yè)、衛(wèi)浴用品、廚房用品、五金家具、3C產(chǎn)業(yè)等。利迅達拋光打磨機器人主要以五大部分組成，包括：機器人主體、包含雙工位力控砂帶機及拋光機的拋光打磨系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、由利迅達專利設(shè)計的系統(tǒng)底座以及機器人夾具、打磨支撐模組、上下料工作臺、流水線體等裝配設(shè)備，能夠滿足多個行業(yè)不同材質(zhì)產(chǎn)品的拋光打磨需求。同時打磨和拋光工人的薪資也越來越高，有技術(shù)的人員越來越稀缺等原因，代替人工進行打磨和拋光工作的自動化打磨及拋光的需求越來越強烈。

打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機器人的自動化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。因此，打磨機器人自動化項目實施的主要工作流程是：方案設(shè)計——樣機試驗——現(xiàn)場安裝。而對于加工來說，切削條件不可變，因此會形成切削過大、斷續(xù)切削等問題。

　　打磨機器人項目的方案設(shè)計，是項目實施的前提，也是項目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此，項目方案的設(shè)計，必須從滿足客戶打磨加工出發(fā)，提出性價比最1高的機器人自動打磨的解決方案。

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