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發(fā)那科機(jī)器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修:維護(hù)是關(guān)鍵預(yù)防性維護(hù)
發(fā)那科機(jī)器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修:維護(hù)是關(guān)鍵預(yù)防性維護(hù)對于保持機(jī)器人焊接系統(tǒng)及其組件的良好性能以及延長易損件壽命至關(guān)重要。可以通過定期檢查所有電纜,以確保它們牢固,無損壞且沒有摩擦。建立并遵循班輪更換時間表。以確保系統(tǒng)的所有組件均保持良好的工作狀態(tài)。使用高質(zhì)量的機(jī)器人MIG焊槍和易損件還有助于防止在焊接單元中出現(xiàn)問題。采取措施避免機(jī)器人焊接單元中的常見故障可以使您的操作提高生產(chǎn)率,降低耗材成本并確保一致的零件質(zhì)量。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo)
發(fā)那科伺服驅(qū)動器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo) 伺服驅(qū)動器設(shè)置可能不適用于該應(yīng)用程序:出廠默認(rèn)的發(fā)那科驅(qū)動器設(shè)置并不總是適用于該應(yīng)用程序。預(yù)設(shè)的加減速配置文件可能不正確。例如,如果將加速度編程為對于所需的轉(zhuǎn)矩而言過快,則驅(qū)動器可能會看到過多的電流涌入。在高慣性負(fù)載快速減速期間,可能會發(fā)生同樣的情況。驅(qū)動器可能還允許設(shè)置自定義V/f(伏特/赫茲)模式,以使其輸出適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線,盡管這可能會涉及大量的嘗試和錯誤。同樣,不正確的設(shè)置可能會導(dǎo)致過電流故障。開發(fā)了磁通矢量驅(qū)動算法以通過在現(xiàn)場設(shè)置過程中仔細(xì)建模電動機(jī)并調(diào)整驅(qū)動器設(shè)置來解決此問題。矢量控制是否合適完全取決于應(yīng)用。為了解決造成過電流的原因,在應(yīng)用程序允許的情況下調(diào)整加速/減速和控制參數(shù),直到故障解決。如果無法解決,并且解決了其他過電流的潛在原因,則問題可能出在發(fā)那科驅(qū)動器輸出短路?;蛘?,可能需要更高額定輸出的驅(qū)動器。在某些應(yīng)用中,異常高的啟動轉(zhuǎn)矩可能意味著150%FLA的通常重載額定值是不夠的,因此需要更高額定值的驅(qū)動器。
維修發(fā)那科機(jī)器人不能關(guān)機(jī)故障的操作
維修發(fā)那科機(jī)器人不能關(guān)機(jī)故障的操作: 目視檢查外部組件是否損壞和磨損。清除傳感器或光學(xué)組件上的所有灰塵或碎屑。檢查是否有油脂泄漏,必要時清潔并重新加注。聆聽是否有過度振動或異常聲音。更換油脂,并確保選擇制造商推薦的選項。檢查制動器的運行,以確保沒有延遲。檢查關(guān)機(jī)鍵、外殼連接線是否脫落,若都是正常的請更換主板。完成徹底的功能測試,以確保發(fā)那科機(jī)器人符合規(guī)格。