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伺服電機(jī)的矢量控制

矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵(lì)磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流 分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。

伺服電動(dòng)缸應(yīng)該如何維護(hù)保養(yǎng)，從而避免成本上的浪費(fèi)？

由于電動(dòng)缸自身屬于高精密型產(chǎn)品，加單較高，使用過程中應(yīng)該注意其維護(hù)保養(yǎng)，以保證甚至延長其使用壽命，伺服電動(dòng)缸應(yīng)該如何維護(hù)保養(yǎng)，從而避免成本上的浪費(fèi)？

電動(dòng)缸使用時(shí)注意事項(xiàng)

1.伺服電動(dòng)缸是基本免維護(hù)產(chǎn)品, 任何零部件的交換等必須在生產(chǎn)廠或者生產(chǎn)廠授權(quán)場所進(jìn)行. 否則生產(chǎn)廠將不負(fù)責(zé)任.

電動(dòng)缸對(duì)比液壓和氣動(dòng)有著獨(dú)特的性能特點(diǎn)

電動(dòng)缸有著共同的功能特點(diǎn)，相比于液壓和氣壓零碎有著分明的優(yōu)越性。

其優(yōu)點(diǎn)次要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1.定位準(zhǔn)確。假如采用伺服電機(jī)作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服控制零碎精度十分高，它與高精度的傳動(dòng)件相配合可以使電動(dòng)缸的控制精度大大的進(jìn)步，完成0.01mm左右的準(zhǔn)確定位。合肥小牛歡迎您的咨詢

伺服電動(dòng)缸的控制方式

轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。 應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。