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同軸式行星減速機(jī)報價詢問報價「多圖」

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發(fā)布時間:2020-08-15 07:29  







同軸式行星減速機(jī)報價結(jié)構(gòu)特點


同軸式行星減速機(jī)報價結(jié)構(gòu)特點:

◆ 高度的模塊化設(shè)計。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 同軸式行星減速機(jī)報價傳動,節(jié)約能源。

◆ 性價比高,維護(hù)少。

對于機(jī)器人減速器,日本具備優(yōu)勢,目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)),包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率。








為什么同軸式行星減速機(jī)報價會斷軸


同軸式行星減速機(jī)報價的輸出軸如果折斷,除了行星減速機(jī)因輸出端裝配不同心而造成的行星減速機(jī)斷軸,還有以下兩點原因:

1、錯誤的選型致使所配同軸式行星減速機(jī)報價出力扭矩不夠。

在選型時,誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然,一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘以減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近行星減速機(jī)的額定輸出扭矩。二是還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力以及實際中所需工作扭矩。

2、在加減速的過程中,行星減速機(jī)輸出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加減速又過于頻繁,終會使減速機(jī)斷軸。





理論上,用戶所需工作扭矩一定要小于行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍,尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則。這不僅是對行星減速機(jī)的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。主要是因為,如果設(shè)備安裝有問題,行星減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住時,驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力,進(jìn)而可能使得行星減速機(jī)輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機(jī)的輸出軸。




同軸式行星減速機(jī)報價精度的調(diào)整方法介紹


不管同軸式行星減速機(jī)報價的潤滑做得有多好,當(dāng)行星減速機(jī)運動起來的時候,都會有摩擦產(chǎn)生。這種摩擦?xí)鹣嚓P(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化,產(chǎn)生磨損,增大相關(guān)零件之間的配合間隙。因此當(dāng)間隙超過合理范圍以后,就需要進(jìn)行精度調(diào)整,那怎樣進(jìn)行同軸式行星減速機(jī)報價的精度調(diào)整呢?

A.導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整

對于普通機(jī)械設(shè)備來說,滑動導(dǎo)軌之間的間隙是否合適,通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位插入進(jìn)行檢查,要求其插入深度應(yīng)小于20mm。如果導(dǎo)軌間隙不合適,必須及時進(jìn)行調(diào)整。

B.蝸輪絲桿升降機(jī)絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整

絲桿升降機(jī)的絲杠螺母傳動是實現(xiàn)直線運動的一種常見的機(jī)構(gòu)。絲杠與螺母的配合,很難做到?jīng)]有間隙。特別是使用一個階段以后,由于磨損,更會加大間隙,影響設(shè)備正常工作。因此,在設(shè)備維修過程中,注意消除絲杠與螺母之間的間隙是非常必要的。

C.行星減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整

減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度,在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下,一般來說,很大程度上是由軸承來決定。主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)軸承的間隙。保持合理的軸承間隙量,對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。對于滾動軸承來說,在有較大間隙的情況下工作,不但會使載荷集中作用在處于受力 方向上的那個滾動體上面,而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象,縮短軸承壽命,還會使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象,容易引起主軸部件的振動。 因此,滾動軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷,使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過盈量,造成滾動體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量,以提高軸承的剛性。







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