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工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用前景
目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產品,在機器人應用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限,受到原有設備能力的限制,面對不同PCB板材質因素的影響,還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化,同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用將呈現(xiàn)以下趨勢:
1、從單站或單線應用,到多線應用。現(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機器人實現(xiàn)自動化生產較為困難,需投入大量資金進行改造,但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造,待取得明顯收效后,再逐步擴大應用范圍。
2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用?,F(xiàn)有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作,可以分布實施以機器人和AGV結合實現(xiàn)物料的有序傳送。
3、現(xiàn)有工廠以局部應用為主,新廠建設將做整體規(guī)劃,直接導入機器人及AGV的應用。
4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結合,將使制造過程更智能化和柔性化。
機器制造與自動化的未來趨勢分析: 1、定位精準度不斷提升 機械制造領域的發(fā)展,必然是以定位精準度作為更高的發(fā)展標準,不斷地進行優(yōu)化。對于這一方面,自動化控制,即數(shù)字控制的應用,能夠給予機械設備以更加的控制,避免了原本的人工操作誤差的產生?! ?、人工智能深入應用 如果說機械制造技術領域的發(fā)展以精準作為突出表現(xiàn),那么自動化技術領域的發(fā)展,必然是智能化,即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價值在于幫助自動化技術實現(xiàn)更為的控制和事件處理,進一步反映在機械制造領域,就是包括應急事件的處理和相關流程的開啟,以及設備保護等諸多細節(jié)?! ?、控制優(yōu)化加強 機械制造以及自動化技術的融合,還體現(xiàn)在控制領域的不斷優(yōu)化方面,這是一種面向工業(yè)生產環(huán)境實現(xiàn)制造服務的態(tài)度,是一種基于管理的思想。具體而言,主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠程化2個方面,并且遠程化進一步提供了集中控制的可能性?! ≡诂F(xiàn)階段,我國的機器制造與自動化技術的發(fā)展,已經(jīng)取得了一定的成果,但是還有很多的薄弱之處,只有跟得上機器制造的發(fā)展潮流,才能立足于激烈的市場競爭中。
前段時間,前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國工業(yè)機器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告》認為,未來全球工業(yè)機器人主要有以下四大特點: 1)機器人與信息技術深入融合 大數(shù)據(jù)和云存儲技術使得機器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點。信息技術的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網(wǎng)絡融合,組成復雜性強的生產體系,各種算法如蟻群算法、算法等可以逐步應用于機器人應用中,使機器人具有類人的學習能力,多臺機器人協(xié)同技術使一套生產解決方案成為可能。 2)機器人產品易用性與穩(wěn)定性提升
工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。
(4)工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展,機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學