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使用焊接機器人的時候的使用注意事項
在工廠搬遷的時候,使用搬焊接機械手批發(fā)是非常方便的,而對于裝配線應注意的問題和解決辦法。
在移動工廠重新定位裝配線時,注意必須拆卸和重新裝配線,這需要由專業(yè)人員來完成,因為拆卸后的設備需要在裝配后進行調試,許多關鍵部件需要更換,以確保設備的持續(xù)使用。非專業(yè)人員不能保證設備的良好運行。也就是說,為了避免裝配線在搬遷過程中出現(xiàn)故障,我們不應盲目地自行搬遷,我們應該找一個特殊的人進行搬遷。
在移動生產線時,需要注意的是,如果搬遷不適當,也可能導致設備故障,盡量是由一個特殊的人進行,設備需要在移動后進行測試,如果有異常運行或皮帶偏差,也需要及時調試。
要求制定焊接機械手批發(fā)的焊接工藝,對零件尺寸、焊接坡口、裝配尺寸等進行嚴格的工藝規(guī)定,一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,可大大降低氣孔、咬邊等焊接缺陷的發(fā)生概率。一定要采用的裝配工具,提高焊接件的裝配精度。而且焊縫應清理干凈,無污垢、鐵銹、焊渣、切割渣等雜物,并允許有可焊底漆,否則會影響引弧成功率。位置焊由電極焊改為氣體保護焊。
同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊而產生殘余渣殼或氣孔,避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。
焊接機械手批發(fā)的各焊接連接頭的焊接周期時間能夠 大大縮短,由于焊鉗的開口度由機器人操縱,當機器人在點間挪動時焊鉗能夠 剛開始閉合;而且歷經焊接后,當焊鉗開啟時,機器人能夠 另外挪動,而無須等候機器人到位。在機器人挪動以前,夾鉗是閉合的,或是焊接夾鉗是徹底開啟的;焊接鉗的開口能夠 依據(jù)鋼件的狀況隨意調節(jié)。要是沒有撞擊或影響,能夠 盡量避免焊鉗的開口,以節(jié)約焊鉗的開口和閉合時間;夾持充壓時,不但能夠 調整工作壓力,可以輕輕地閉合2個電級,降低沖擊性形變和噪音。
我們平時在使用焊接機械手批發(fā)的時候一定要注意它的檢查及維護:
1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試;建議編制一個測試程序,每班交接后運行在維修的時候就需要我們在使用的時候一定要潤滑機器人的各個方面的使用軸承,為我們的使用提供方便。