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現(xiàn)代生活關于家電產品的標簽有很多,其中“智能化”則是一個必不可少的關鍵詞。近些年來,越來越多的智能化家電進入到我們的眼里,智能電視、智能冰箱、智能洗衣機、智能掃地機等等。而作為現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一,智能掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時間。
其實,掃地機器人發(fā)展到今天,其智能化的體現(xiàn)除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外,還得益于它的偵測感應系統(tǒng),今天,我們就來看一看,智能掃地機器人的偵測感應系統(tǒng)有什么玄妙之處。
智能掃地機器人屬于人工智能的一種,而偵測感應系統(tǒng)使得掃地機能對環(huán)境有感知能力,能很好地對障礙物進行躲避,使機器的使用壽命得到保障。
掃地機障礙感應比:紅外線PK仿生超聲波 誰的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?
當安裝有紅外線障礙感應系統(tǒng)的掃地機器人在遇到透明障礙物時,紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產生任何回波,所以該類感應系統(tǒng)的掃地機器人是無法感應到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機器人的紅外線接無法感應到前方障礙物因而也就無法自動減速并緩沖碰撞。比較而言,coco的仿生超生波感應系統(tǒng)可以清楚的探測到各種家居物體。當感應到前方有物體的時候,機器人會自行減速,避免機器和家具物品直接發(fā)生碰撞,安全保障,使用更安心。所以,在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面,仿生超生波感應系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。
本實用新型采用的種技術方案是:一種用于掃地機底部的傳感器機構,包括D型結構布置的機身主體,D型結構的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向;位于橫邊處所在的機身主體底部設置有測地紅外組件,所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成,以機身主體的中軸線對稱分布,并響應來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況,使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。
智能掃地機器人屬于人工智能的一種,而偵測感應系統(tǒng)使得掃地機能對環(huán)境有感知能力,能很好地對障礙物進行躲避,使機器的使用壽命得到保障。我們都知道,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低,但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng),其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間,根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。