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發(fā)布時間:2020-11-10 13:32  
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視頻作者:東莞市增銘機電設備有限公司







伺服點擊發(fā)展趨勢您知道多少?——增銘機電

從伺服系統(tǒng)的三大部件:伺服電機、編碼器、驅動器的各自發(fā)展來看,交流伺服電機還會是主流。電機本身將向、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下,電機本身的體積將會越來越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服電機的體積現(xiàn)已只有原先傳統(tǒng)的三相感應電機的1/10左右。1、伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。這主要得益于電機制造技術本身的不斷提高。如:好的磁性材料的采用,定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用,定子疊片的粘結工藝的采用。

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伺服驅動控制器是現(xiàn)代控制技術之大成的結晶——增銘機電

從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行,網(wǎng)絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調度和管理下得到正確可靠的運行。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此,下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術之大成的結晶,而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。

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交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造——增銘機電

交流伺服系統(tǒng)已成為當代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異?;旧吓c電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。伺服系統(tǒng)的種類通常根據(jù)伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。當有控制電壓時,定子內便產(chǎn)生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。

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永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較——增銘機電 

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動機與單相異步電動機比較交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:1、起動轉矩大由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣。3、無自轉現(xiàn)象。



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