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堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置,上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上,用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動。堆垛機(jī)本身相關(guān)信號的響應(yīng)速度也直接影響整個運(yùn)行過程中的效率,同時也嚴(yán)重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù):失壓保護(hù),操作開關(guān)零位保護(hù)、電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。
堆垛機(jī)一般使用雙伸位貨叉,這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上,在貨叉伸縮時,第二伸位容易變形、晃動導(dǎo)致出入庫失敗。堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上,沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動,導(dǎo)向載貨臺的垂直運(yùn)動,同時通過導(dǎo)輪支撐荷重,并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。
司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺上,按動所需貨位號的按鈕,起重機(jī)就自動完成行走、升降各種動作,并停止在相應(yīng)的貨位號處。貨物運(yùn)輸時一般為箱裝,即一箱一箱的飲料碼放在托盤上,整垛貨物在堆垛機(jī)啟動停止時因慣性作用容易導(dǎo)致散貨。載貨臺設(shè)有貨位虛實(shí)檢測,以確認(rèn)貨位是否有貨,避免重復(fù)入庫,當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時,停止送貨并報警。
堆垛起重機(jī)自身尺寸小,可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行,同時適合高層貨架作業(yè),可提高倉庫的利用率。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性。載貨臺是通過起升機(jī)構(gòu)的動力牽引做上下垂直運(yùn)動的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu),垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。