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伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試方式(二)——增銘機(jī)電專業(yè)維修
伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試方式(二)——增銘機(jī)電專業(yè)維修
伺服驅(qū)動(dòng)器通常采用兩種指令方式,一種是數(shù)字脈沖,另一種是模擬信號(hào)。
模擬信號(hào):
這種方式下,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令,同時(shí)接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快,但缺點(diǎn)是對現(xiàn)場干擾較敏感,調(diào)試稍復(fù)雜。8、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的精i確控制,每前進(jìn)一步走多少度是確定的。
東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司在伺服驅(qū)動(dòng)器的維修領(lǐng)域已專注多年,對于伺服驅(qū)動(dòng)器的故障處理積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),能快速、準(zhǔn)確地確定故障點(diǎn)并及時(shí)排除。針對不同的維修項(xiàng)目,還設(shè)有專攻特修小組,為客戶提供專業(yè)的維修服務(wù)水準(zhǔn)。2、伺服是自動(dòng)控制系統(tǒng)中,以物體的位置、方位、姿勢等為控制量,組成跟蹤目標(biāo)的任意控制系統(tǒng)。有需要維修伺服驅(qū)動(dòng)器的朋友,歡迎致電增銘機(jī)電,我司將有專業(yè)的人員,合理的價(jià)格為您提供高水準(zhǔn)的服務(wù)。
伺服驅(qū)動(dòng)器的一般調(diào)試步驟(三)——增銘機(jī)電專業(yè)維修
伺服驅(qū)動(dòng)器的一般調(diào)試步驟(三)——增銘機(jī)電專業(yè)維修
以下介紹運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟:
3)試方向
對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制器打開伺服的使能信號(hào)。此時(shí)伺服電機(jī)應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是所謂的“零漂”。一般控制器上都會(huì)有抑制零漂的指令參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令控制。如果不能控制,檢查模擬量接續(xù)及控制方式的參數(shù)設(shè)置。除此之外,還要注意工作環(huán)境,溫濕度情況,安裝是尺寸是否合適等。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小,如果電要帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制器或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司自成立以來,在伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)方面不斷研發(fā),經(jīng)過近幾年的發(fā)展,已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)維修工程師隊(duì)伍,具有多臺(tái)高科技的維修測試設(shè)備。各種品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器如安川、三洋、松下、三菱、發(fā)那科、環(huán)球、歐姆龍、三星等都有專業(yè)的維修服務(wù),質(zhì)量有保證,價(jià)格合理,歡迎各大新老客戶致電增銘機(jī)電??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等,它和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。