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管道清淤之通溝機(jī)

用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個(gè)噴射體穿過(guò)管道，同時(shí)清除了管道內(nèi)的異物，這種方法要求管壁光滑規(guī)則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。與此類(lèi)似的一種氣動(dòng)式通溝機(jī)，借助壓縮空氣把清淤器從一個(gè)檢查井送到另一個(gè)檢查井后，由絞車(chē)?yán)瓌?dòng)其尾部的鋼絲繩，使翼片張開(kāi)，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機(jī)是有電機(jī)或汽車(chē)引擎產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使清淤工具邊旋動(dòng)邊前進(jìn)，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。

排水管道機(jī)器人之腿足式管道機(jī)器人

腿足式管道機(jī)器人靈活度較高，可以攀爬帶有L、T、Y型節(jié)點(diǎn)的垂直管道、水平管道，但牽引能力有限，不適合長(zhǎng)距離拖纜作業(yè)。腿足式管道機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、關(guān)節(jié)間協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制等方面對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)算法要求較高，且需要結(jié)合大量精密傳感器，研制成本較高。目前仍在研發(fā)階段，尚未進(jìn)入廣泛實(shí)際應(yīng)用中。

排水抽污和清理雨污水檢查井

首先利用抽水抽污泵將雨污水檢查井的污水和泥漿等利用吸污車(chē)抽出來(lái)，抽至井底。把雨污水井內(nèi)的淤泥、建筑垃圾和磚塊清掏出來(lái)，裝袋運(yùn)走，每一個(gè)雨污水井都要清掏干凈。

稀釋淤泥和管道打水抽水

首先用裝水車(chē)將相同管徑的兩邊檢查井內(nèi)打水，利用疏通器械配合人工的攪拌，讓管道內(nèi)和檢查井內(nèi)的淤泥與垃圾稀釋掉，讓淤泥稀釋在打進(jìn)來(lái)的水中。