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管道清淤之通溝機

用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個噴射體穿過管道，同時清除了管道內的異物，這種方法要求管壁光滑規(guī)則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。與此類似的一種氣動式通溝機，借助壓縮空氣把清淤器從一個檢查井送到另一個檢查井后，由絞車拉動其尾部的鋼絲繩，使翼片張開，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機是有電機或汽車引擎產生動力，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉動使清淤工具邊旋動邊前進，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。

排水管道機器人之腿足式管道機器人

腿足式管道機器人靈活度較高，可以攀爬帶有L、T、Y型節(jié)點的垂直管道、水平管道，但牽引能力有限，不適合長距離拖纜作業(yè)。腿足式管道機器人的步態(tài)規(guī)劃、關節(jié)間協調運動控制等方面對機械結構設計和控制系統算法要求較高，且需要結合大量精密傳感器，研制成本較高。目前仍在研發(fā)階段，尚未進入廣泛實際應用中。

排水抽污和清理雨污水檢查井

首先利用抽水抽污泵將雨污水檢查井的污水和泥漿等利用吸污車抽出來，抽至井底。把雨污水井內的淤泥、建筑垃圾和磚塊清掏出來，裝袋運走，每一個雨污水井都要清掏干凈。

稀釋淤泥和管道打水抽水

首先用裝水車將相同管徑的兩邊檢查井內打水，利用疏通器械配合人工的攪拌，讓管道內和檢查井內的淤泥與垃圾稀釋掉，讓淤泥稀釋在打進來的水中。