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管道CTV檢測的基本步驟：收料，現(xiàn)場勘察------編制檢測方案----清洗、疏堵、排水-----用CTV檢測設(shè)備進行檢測并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出具檢測報告------驗收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評估報告。

1、管道檢測前搜集的資料如下：a、該管線平面圖。b、該管道竣工圖等技術(shù)資料。c、已有該管道的檢測資料。2、現(xiàn)場勘察資料如下：a、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b、開井目視水位、積泥深度及水流。c、核對資料中的管位、管徑、管材。

排水管道的清淤疏通的準(zhǔn)備工作

1)施工項目負責(zé)人要組織好項目人員，選擇有豐富經(jīng)驗的施工隊伍，任命責(zé)任心強，參與過排水系統(tǒng)疏通清淤的員工作為施工班組長，對安全員、司機、電工等人員的資格證書核實檢查，抓好安全生產(chǎn)、環(huán)境保護方面工作。

2)技術(shù)人員查閱排水管網(wǎng)竣工圖，熟悉管線的建設(shè)年代、口徑、流量等各項技術(shù)參數(shù)，核實施工方案，修正不合理的施工方法，提出合理化建議，對施工作業(yè)進行指導(dǎo)，及時對施工中出現(xiàn)的難題提供技術(shù)支持。3)施工管理員巡查施工現(xiàn)場，排查安全隱患，按施工方案規(guī)劃好施工的工序及各工序銜接，并落實施工中的滅火器、防毒面具、圍欄、警示標(biāo)志等防護用品及措施。

4)施工人員進行崗前系統(tǒng)培訓(xùn)教育，學(xué)習(xí)安全和專業(yè)知識，并做好疏通清淤所用工具和機械設(shè)備的養(yǎng)護檢修，重要機具在開工前開機調(diào)試，保證開工后能正常運行。

目前機器人的通信方式多采用線纜式結(jié)構(gòu)，無纜排水管道機器人不需要電纜絞盤模塊，具備控制單元靈活性高、方便攜帶等優(yōu)點，但無線傳輸仍存在高損耗、受金屬管道屏蔽影響等難點。

管道機器人以電能驅(qū)動為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，存在供電時間較短、負載過重、不適宜長距離復(fù)雜構(gòu)造管道內(nèi)行進等難點。持久的供電方式，如攜帶大容量輕型蓄電池、太陽能發(fā)電、流體自發(fā)電系統(tǒng)將會是管道機器人能量供給的發(fā)展趨勢。

未來管道機器人可在行走技術(shù)、控制系統(tǒng)、無線通信技術(shù)、智能圖像處理技術(shù)等板塊進行深耕，實現(xiàn)高度智能，提高檢測、清淤的效率和質(zhì)量，為實現(xiàn)城市排水管網(wǎng)自動化管理提供助力。