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廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來,我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案,我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。東莞川崎機器人維修服務(wù)服務(wù)熱線
(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次:硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應(yīng)不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。
(3)機器人的故障診斷與安全維護技術(shù):通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應(yīng)維護,是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
工業(yè)機器人市場的大幕已經(jīng)拉開,世界機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期,中國潛在的巨大機械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪,工業(yè)機器人進軍機床行業(yè)投資前景可期。
工業(yè)機器人能替代越來越昂貴的勞動力,同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。機器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù),更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作,并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機結(jié)合模具加工生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,替代部分非技術(shù)工人
2. 功能測量:
A、溫度檢查,通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
B、噪音檢查,通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
C、重復(fù)精度檢查,通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。
D、機械零位測量,檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
E、電機抱閘狀態(tài)檢查,檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。