山東工業(yè)機(jī)器人維修咨詢客服「嶺南機(jī)器人」

故障：某生產(chǎn)汽配件塑膠廠送修一臺(tái)三菱噴涂機(jī)器人主控機(jī)一臺(tái)，反映機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，示教機(jī)一直停留在系統(tǒng)正在啟動(dòng)中。

解決步聚：

1.看說(shuō)明書后了解到，三菱此機(jī)器人的啟動(dòng)順序，是主板開(kāi)機(jī)后，會(huì)運(yùn)行各項(xiàng)啟動(dòng)檢測(cè)程序，示教機(jī)會(huì)同步反映各個(gè)階段的啟動(dòng)狀態(tài)。

2.初步判定可能機(jī)器人主板無(wú)法正常開(kāi)機(jī)，讓客戶用相同機(jī)器人上的好主板替換此臺(tái)故障機(jī)器人，開(kāi)機(jī)后能正常工作，由此確定是機(jī)器人主板故障，導(dǎo)致此三菱機(jī)器人無(wú)法正常工作

3.拆下主板后，發(fā)現(xiàn)主板時(shí)鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時(shí)鐘芯片，單獨(dú)給主板上電，主機(jī)竟然無(wú)法啟動(dòng)

4.于是檢查主板開(kāi)機(jī)啟動(dòng)的各項(xiàng)條件，均正常，后測(cè)到CPU芯片對(duì)地打阻值，有幾處偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，單獨(dú)上電開(kāi)機(jī)，正常啟動(dòng)工作

5.三菱噴涂機(jī)器人無(wú)法開(kāi)機(jī)故障，至此全部解決。

維修庫(kù)卡機(jī)器人KCP2示教盒無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障

故障現(xiàn)象：工業(yè)機(jī)器人維修中心接到用戶送修的一臺(tái)德卡機(jī)器人示教盒，型號(hào)為KCP2系列，故障現(xiàn)象為有時(shí)不開(kāi)機(jī)黑屏，有時(shí)開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)。

故障分析：

1、用戶對(duì)故障的描述有時(shí)候不正確，比如他說(shuō)的不開(kāi)機(jī)，并不一定是不開(kāi)機(jī)，可能只是顯示屏幕沒(méi)有顯示而已，

而開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)這個(gè)描述相對(duì)比較正確。

2、拆開(kāi)機(jī)器先做觀察：如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過(guò)對(duì)電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個(gè)芯片是專門的用來(lái)控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進(jìn)行處理：對(duì)板上的兩個(gè)引腳做測(cè)量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，

5、先用對(duì)于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見(jiàn)到板的底色才行，再找一個(gè)三極管，用飛線將三個(gè)引腳分別焊上對(duì)應(yīng)電路，再打上熱熔膠固定，上電試機(jī)故障排除。

至于如何在一塊故障機(jī)器人電路板中順利的找出損壞的電子元器件，跟機(jī)器人電路板維修人員對(duì)電子元器件的掌握程度和檢修方法有很大關(guān)系。

如果維修人員對(duì)電子元器件的質(zhì)量檢測(cè)手段掌握的不牢，機(jī)器人維修當(dāng)檢查到某一個(gè)損壞的電子元器件時(shí)也不知道該元件已經(jīng)損壞，那就很難找出損壞的電子元件了，找不出損壞的電子元件也就很難找出故障原因了；如果維修人員對(duì)檢修方法掌握的不牢，采用的維修方法不恰當(dāng)，kuka也會(huì)出現(xiàn)查來(lái)查去都查不出故障所在的情況，所以，不管在什么情況下，也不管你用什么檢查方法，確認(rèn)機(jī)器人電路板中各元器件是良好的，是查找故障機(jī)器人電路板故障原因的重要一環(huán)。

PLC與智能傳感器、智能執(zhí)行裝置（如變頻器），也可聯(lián)成設(shè)備網(wǎng)。也可通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操縱?？陕?lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到幾十、幾百公里或更大。這種遠(yuǎn)程控制，既進(jìn)步了控制能力，又簡(jiǎn)化了硬件接線及維護(hù)。

PLC與可編程終端也可聯(lián)網(wǎng)、通訊。PLC的數(shù)據(jù)可在它上面顯示，也可通過(guò)它向PLC寫數(shù)據(jù)，使它成為人們操縱PLC的界面。

PLC可與計(jì)算機(jī)通訊，加進(jìn)信息網(wǎng)。利用計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的信息處理及信息顯示功能，KUKA機(jī)器人DSQC 504機(jī)器人電路板維修可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）。