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滾珠絲桿
滾珠絲桿的螺帽型式:
S型螺帽
此種型式是由gang珠滾動于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進,再經(jīng)由循環(huán)器兩端之路徑做回流。循環(huán)方式類似于E型螺帽。
此型之循環(huán)器的gang珠,會沿著螺紋的方向運行,加上gang珠之隔音如防壓設(shè)計,所以運轉(zhuǎn)時的噪音將被消抵。此外,S型螺帽的安裝空間跟其他型螺帽相比較小,所以特別適合高速及輕負荷之設(shè)計。
U.I型螺帽
此種型式是由gang珠沿著內(nèi)循環(huán)循環(huán)器滿槽,斜斜的越過螺桿牙峰,回來到原點。一般為一卷gang珠一次循環(huán)。
此種型式螺桿至少要有一端完全通牙,適用于螺桿徑較小,采用金屬循環(huán)器。
K型螺帽
此種螺帽法蘭為四孔安裝孔,適用于微小型絲桿。循環(huán)原理同I型相同,但不同循環(huán)時,循環(huán)位置皆位于相同角度之鍵槽上,
E型螺帽
此種型式是兼具外循環(huán)式及內(nèi)循環(huán)式特點,在gang珠滾動于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進,在螺
帽的尾端由端蓋循環(huán)器道引至螺帽本體的回流孔中,一般與外循環(huán)相同為多卷gang珠一次循環(huán),只是少了外循環(huán)管。
滾珠·絲桿
說說滾珠絲杠的兩種類型?
滾珠絲杠是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時兼具、可逆性和率的特點。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。
常用的循環(huán)方式有兩種:外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。
滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán);始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。二、涂抹防銹油1)浸泡法:一些小物品浸入防銹脂中,使其表面附著一層防銹油脂的方法。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列,每個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種,每列只有一圈;外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。
1)外循環(huán)
外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。如圖2-3所示,外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。如果軸承損壞,需要把軸承更換掉,重新配做預(yù)加負荷墊圈,再把背帽背緊。常用外循環(huán)方式端蓋式;插管式;螺旋槽式。端蓋式,在螺母上加工一縱向孔,作為滾珠的回程通道,螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口,滾珠由此進入回程管,形成循環(huán)。插管式,它用彎管作為返回管道,這種結(jié)構(gòu)工藝性好,但是由于管道突出螺母體外,徑向尺寸較大。螺旋槽式,它是在螺母外圓上銑出螺旋槽,槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切,形成返回通道,這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小,但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單,使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。
2)內(nèi)循環(huán)
內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán),反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器,它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi),端部開有反向槽2。也可以通過其他的傳動環(huán)節(jié)使電機輸出軸與絲杠相連,例如同步帶、齒輪等。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位,以保證對準(zhǔn)螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器,反向器為一般圓頭平鍵鑲塊,鑲塊嵌入螺母的切槽中,其端部開有反向槽3,用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較,后者尺寸較小,從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。
滾珠絲杠的損耗和處理
絲杠是各類機床上的關(guān)鍵傳動件,它是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的傳動、定位功能部件。首先檢測出絲杠螺母副的zui大間隙,換算成滾珠直徑的增加,然后選配合適的滾珠重新裝配。機床絲杠主要有梯形絲杠和滾珠絲杠兩大類。其中滾珠絲桿傳動,動作靈敏,進給均勻平穩(wěn),低速無爬行,定位精度與重復(fù)精度高,使用壽命長,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床與加工中心上。
滾珠絲桿工作時常承受彎曲、扭轉(zhuǎn)、疲勞、沖擊,同時在滑動與轉(zhuǎn)動部位承受摩擦作用。絲桿螺母座的接觸一定要與裝配在同一平面(可用鏟刮使其接觸面點分析均勻與導(dǎo)軌平行)2。滾珠絲桿的損壞形式主要是磨損和疲勞。因此,其性能要求是整體必須具有較好的綜合力學(xué)性能(即一定的強度與韌性配合)和高的尺寸穩(wěn)定性,相關(guān)工作部位(滾道、軸徑)要求具備高硬度、高強度和足夠的耐磨性。
滾珠絲桿是傳動機構(gòu)的重要零件。該工件特點是加工精度高,變形要求嚴(yán)格,由于加工工序多,熱處理質(zhì)量和變形至關(guān)重要。生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn),工件滲碳淬火后彎曲變形嚴(yán)重,校正困難,熱處理后加工中亦出現(xiàn)較大變形,造成大量產(chǎn)品返修和不少工件報廢。
穩(wěn)定性是伺服進給系統(tǒng)能正常工作的基本條件,特別是低速進給時不產(chǎn)生“爬行”,并能適應(yīng)外加負載的變化而不產(chǎn)生共振。我們曾對工件的溫度進行測量實驗,當(dāng)室溫在半小時左右從20℃升至22℃時,工件的溫度只升高約0-13℃左右。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等有關(guān)。進給系統(tǒng)的壽命,主要是指保持數(shù)控機床傳動精度和定位精度時間的長短,即各傳動部件保持其原制造精度的能力,所以,應(yīng)合理選擇各傳動件材料、熱處理方式及加工工藝,并采用適宜的潤滑方式和防護措施,以延長壽命。