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4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
解析:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享?
解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
解析:機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?
解析:
①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。
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