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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）?？刂破鳎}沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，Uh為高壓有效控制信號(hào)，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。圖中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對(duì)繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對(duì)繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是應(yīng)用自修復(fù)商業(yè)保險(xiǎn)，能夠把電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器斷掉，等候一些種，不接電機(jī)再度通電，假如驅(qū)動(dòng)器能一切正常則表明電機(jī)有短路故障。驅(qū)動(dòng)器使能數(shù)據(jù)信號(hào)不對(duì)：使能數(shù)據(jù)信號(hào)不對(duì)時(shí)，電機(jī)會(huì)沒(méi)有鎖住情況。目前市面上大部分驅(qū)動(dòng)器全是不用聯(lián)接使能數(shù)據(jù)信號(hào)就可以一切正常工作中的，如果有通電不鎖住常見(jiàn)故障時(shí)能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數(shù)據(jù)信號(hào)有誤。