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換個型號的驅動器對比看看是不是信號收到干擾,或者看看控制A電機運動,是不是B電機有動作,看看電機是不是收到信號干擾。
6)共振的時候,步進電機及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動,速度上升或者下降一定范圍,有關現象會明顯減輕或者消失,基本可以判斷是共振問題。選擇合適參數的步進電機,改善驅動器性能或者用減震墊等 物理方式來減振。
7)如果是步進電機驅動器和控制器的信號不匹配,現象是隨著時間的推移,位置的偏移量會很均勻地增加。更改驅動器或者控制器的信號識別方式,讓兩者匹配一致就好了。
轉速差異:
傳統(tǒng)步進電機
小距離,中低速度(300-800rpm)
混合伺服
中小距離,中高速度(600-2000rpm)
交流伺服
長距離,高速度(2000rpm)
步進電機系列產品同期推出可以適用普通型號的驅動器。新一代數字顯示步進閉環(huán)驅動器,可以顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減少電機的振動進一步提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。與此同時,驅動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統(tǒng)同樣的可靠性。4)步進電機需要快速啟動或者高速運行,需要驅動電壓比較高,工作電流設定值足夠大,否則也容易失步。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配,傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以無縫升級,極大的節(jié)省了客戶的成本。
步進電機噪音振動過大
其主要原因有以下幾種:
(1)傳動齒輪間隙過大;
(2)純慣性負載,正反轉頻繁;
(3)軸向間隙過大;.
(4)在共振頻率范圍工作;
(5)阻尼器未調好或失靈。
工程師提醒各位客戶,步進電機或者驅動器出現故障時可先與供應商聯系,更換電機或主要零部件,而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴格的工藝規(guī)范進行生產,保證定、轉子有較高的同心度和較小的定轉子氣隙。有的電動機采用灌注環(huán)氧樹脂,裝配后不宜再拆卸,修理也很困難。當天的論壇由湖北省機械行業(yè)聯合會、湖北工業(yè)大學、湖北省機電研究院、華中數控、武漢精華減速機等單位聯合主張舉行,是湖北武漢乃華中如今標準最1高、影響力最1大的中國工業(yè)智能制造2025專題類盛會。有時出現轉子生銹、轉軸磨損或斷裂情況,則只需要換轉子就行。
為了機器的正常有效率的運轉,應定期對機器重要部件如步進電機等進行維護與檢查。