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村田nabtesco帝人RVRV減速器廠減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷
臺灣村田機(jī)器人減速機(jī)RV減速器廠
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;詳細(xì)選型資料及3D檔案請咨詢我司唐先生,我們將專業(yè)為您服務(wù)RV減速器廠。行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
同時,RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低,故世界上許多人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。由于下游市場給力,減速機(jī)企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴(kuò)大,加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。
nabtesco帝人RVRV減速器廠減速機(jī)的特色
雙柱支撐機(jī)構(gòu)RV減速器廠
1扭轉(zhuǎn)剛性大
2振動小
3抗沖擊性強(qiáng)
4曲柄軸在減速機(jī)中由雙柱支撐
滾動接觸機(jī)構(gòu)RV減速器廠
1啟動效率優(yōu)異
2磨耗小、壽命長
3 齒隙 I j, (larc. Mln.)
4使用滾動軸承
針齒輪機(jī)構(gòu)RV減速器廠
1齒隙小(larc.min.)
2抗性沖擊性強(qiáng)
3RV齒輪和針齒的同時嚙合數(shù)多
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臺灣村田RV機(jī)器人減速機(jī)剛性及振動RV減速器廠
nabtesco帝人RV減速機(jī)RV減速器廠
剛性
剛性(扭轉(zhuǎn)剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪),然后向輸出軸(軸)施加轉(zhuǎn)矩,則會產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的扭曲,并畫出遲滯曲線
振動
振動是指施加慣性負(fù)載井通過伺服電動機(jī)驅(qū)動時圓周方向的扭轉(zhuǎn)振動。如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手等,在機(jī)械臂較長的狀態(tài)下需要進(jìn)行正確且平穩(wěn)地輪
廓控制時是其重要的特性。
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