合肥減速機(jī)維修來電咨詢【達(dá)航智能機(jī)器人】

1） 普通維護(hù)頻率： 1 次/天；

2） 軸制動(dòng)測(cè)試： 1 次/天；

3） 潤(rùn)滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；

4）潤(rùn)滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油：次

1 年更換，以后每5年更換一次。

二、系統(tǒng)控制柜的維護(hù)

1、維護(hù)內(nèi)容

1）檢查控制器散熱情況

嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴(yán)禁控制器的位置靠近熱源；嚴(yán)禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺(tái)或多臺(tái)冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；避免空氣濾布過

臟；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí)，其前門必須保持關(guān)閉。

運(yùn)動(dòng)各軸到適當(dāng)位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等) 檢測(cè)各軸張力，調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi) ，緊固鎖緊螺帽；

■變速箱漏油及損壞情況

觀察各軸接縫及油封、電機(jī)等處有無油漬，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤(rùn)；

■主軸變速箱換油

運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置：準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油

完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進(jìn)）

該軸低速運(yùn)動(dòng)后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■腕部軸變速箱換油

1   開機(jī)坐標(biāo)系無效

世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_機(jī)后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1

   2   專家登陸

一般情況，開機(jī)后我們要編輯程序時(shí)，首先我們要登陸專家級(jí)別，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸