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機桁架機械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質(zhì)料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費質(zhì)料）。機械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

2.進步產(chǎn)品質(zhì)量

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動脫模，產(chǎn)品墜落會形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進步。

1.避免模具損壞

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機械手若未能成功取出產(chǎn)品，會主動報警停機。

2.進步競賽力度：

運用機械手，進步車間形象，質(zhì)量得到確保，更可核算產(chǎn)值，進步企業(yè)競賽力度。

如今，應(yīng)用機器人已經(jīng)成為不可逆的趨勢，引進桁架機械手于注塑加工業(yè)以達到降低成本、進步質(zhì)量、提高產(chǎn)品競爭力成為了一股潮流。

注塑機機械手可以控制注塑機的動作，并根據(jù)注塑機的動作情況,在適當?shù)臅r間啟動機械手全自動運行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機或機械手發(fā)故障，可以在時間內(nèi)將注塑機和機械手同時關(guān)閉掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財產(chǎn)的損失。

注塑機機械手運動控制系統(tǒng)的程序開發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點。對所開發(fā)的系統(tǒng)可以進行反復調(diào)整。機械手在每次啟動過程中，控制器必須要進行初始化，將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取，否則機械手無法正常工作。機械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系，這樣就更利于對機械手伺服電機的控制，有利于機械手運行程序的編寫，更有利于機械手示教方式的設(shè)計。

注塑機械手在選型時需要考慮哪些方面？

注塑機用機械手主要用來代規(guī)人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區(qū)間，所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設(shè)備故障造成的人員傷亡。

隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷的得到開發(fā)，其功能也從早期簡單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開發(fā)的機械手產(chǎn)品也越來越多。