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油位檢查
1、切斷減速電機(jī)的電源,防止觸電! 等待減速器冷卻!
2、對(duì)于配有油位螺塞的減速器:擰開油位螺塞,檢查加油高度,必要時(shí)補(bǔ)充潤滑油旋入油位螺塞。
潤滑油檢查
2、擰開油位螺塞,取出一些樣油。
3、檢查潤滑油的連續(xù)性。 -粘度 -如果潤滑油看上去被污染,則建議立即更換潤滑油。
4、對(duì)于配有油位螺塞的減速機(jī),打開油位螺塞,檢查加油高度,必要時(shí)補(bǔ)充潤滑油,旋入油位螺塞。
行星減速機(jī)傳動(dòng)原理
行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機(jī)效率之組合,其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。1.在進(jìn)行安裝行星減速機(jī)的收,需要重視它的傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,它的偏差不可以大于它所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。
行星減速機(jī)之特性
高扭力耐沖擊
行星齒輪之結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個(gè)齒輪間點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng),所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。目前世界上已有50多個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系列,由此演化出多種形式的減速機(jī)產(chǎn)品。而行星減速機(jī)具有更大面積齒輪接觸面360度負(fù)荷,多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷,使其能承受較高扭力之沖擊,本體及各軸承零件亦不因高負(fù)荷而損壞斷裂。
在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測試時(shí),采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng),記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大,再減小的過程。測試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn),扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。但是這種測試方法人為因素占很大比重,轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng),因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。
本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來動(dòng)態(tài)測量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機(jī)傳遞效率的方法,無需準(zhǔn)備專用測試平臺(tái),只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接,通過測量分析力矩波動(dòng)值來對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測試。
方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接,驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接,效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo),但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測量,一般情況下不易測量。
減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的,即只要測出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩,就可以測出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形,只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角,就可以測出該軸的扭矩。