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工業(yè)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分:
(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。
(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件,起支持手爪和擴(kuò)大手臂動作范圍的作用。它可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動運(yùn)動。有時,也可采用無手腕動作的機(jī)械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。一般可實現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動等運(yùn)動。
(4)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置,一般是固定不動的,因工作需要也有作橫向移動的,常稱可移動立柱。
(5)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置,由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。
沖壓機(jī)械手的選擇:
和其它所有行業(yè)一樣,如果一臺車床機(jī)械手的價格過低于行業(yè)的平均價格,那么購買者應(yīng)該引起警覺。在沒有達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)的條件下,過于低廉的價格不代表著低的利潤,而是代表著低的成本,而低的成本將會直接影響到?jīng)_壓機(jī)械手的壽命和使用效果,甚至暗示著企業(yè)對售后和研發(fā)方面不會有過多投入。(5)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置,由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。一些沖床機(jī)械手的購買者由于對技術(shù)不是非常了解,很容易貪圖便宜的劣質(zhì)產(chǎn)品,到后得不償失,只能重新購買。不但浪費了金錢,也耽誤了自己的生產(chǎn)。
機(jī)械手維護(hù)好零部件
零部件是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的重要組成部分,之所以數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的零部件在運(yùn)用過程中呈現(xiàn)嚴(yán)峻的磨損,首要是因為人們的裝置存在問題導(dǎo)致的,這樣零部件的方位就是存在問題的,在運(yùn)用過程中磨損就會變得而愈加的嚴(yán)峻,為了防止這種狀況人們在裝置的時候就應(yīng)該要多加留意。在沒有達(dá)到規(guī)?;a(chǎn)的條件下,過于低廉的價格不代表著低的利潤,而是代表著低的成本,而低的成本將會直接影響到?jīng)_壓機(jī)械手的壽命和使用效果,甚至暗示著企業(yè)對售后和研發(fā)方面不會有過多投入。安徽鳴宇智能科技有限公司歡迎您的咨詢