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發(fā)布時(shí)間：2021-03-23 08:25
4種工業(yè)機(jī)器人控制方式解析
1、點(diǎn)位控制方式(PTP)
這種控制方式只對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí)，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，對(duì)達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡(jiǎn)單，但是要達(dá)到2～3um的定位精度是相當(dāng)困難的。
2、連續(xù)軌跡控制方式(CP)
這種控制方式是對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進(jìn)行連續(xù)的控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而且速度可控、軌跡光滑、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。
3、力(力矩)控制方式
這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過(guò)輸入量和反饋量不是位置信號(hào)，而是力(力矩)信號(hào)，所以該系統(tǒng)中必須有力(力矩)傳感器。有時(shí)也利用接近、滑動(dòng)等傳感功能進(jìn)行自適應(yīng)式控制。
4、智能控制方式
機(jī)器人的智能控制是通過(guò)傳感器獲得周圍環(huán)境的知識(shí)，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫(kù)作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來(lái)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點(diǎn)“人工智能”的落地味道，不過(guò)也是難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。
為什么工業(yè)機(jī)器人工程師的發(fā)展會(huì)更好
1.?？破瘘c(diǎn)、行業(yè)一線技術(shù)人員
?？疲ǜ呗殻┮陨蠈W(xué)歷，具備理工類專業(yè)基礎(chǔ)的學(xué)生，通過(guò)3個(gè)月的專業(yè)培訓(xùn)培訓(xùn)可以勝任機(jī)械工程師、調(diào)試工程師和工藝工程師。
2.就業(yè)廣，前景廣闊
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才是緊缺的高素質(zhì)勞動(dòng)者，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)廣泛用于3C、家電、食品包裝、汽車、器械等行業(yè)，市場(chǎng)前景看好。
3.職業(yè)晉升空間大
經(jīng)過(guò)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累，可由中級(jí)工程師晉升到系統(tǒng)集成開發(fā)工程師直至項(xiàng)目經(jīng)理。
主流工業(yè)機(jī)器人介紹
排名 產(chǎn)地 品牌 主要用途
1 瑞士 ABB 汽車制造（碼垛、搬運(yùn)、噴涂、焊接）、零部件生產(chǎn)、食品飲料、計(jì)算機(jī)和電子產(chǎn)品
2 日本 發(fā)那科（FANUC） 裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛
3 德國(guó) （KUKA）庫(kù)卡 工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工
4 日本 安川 汽車工業(yè)、金屬加工業(yè)、食品生產(chǎn)業(yè)和制藥業(yè)
5 日本 那智不二越（NACHI） 特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機(jī)床
6 日本 川崎（Kawasaki） 飲料、食品、肥料、太陽(yáng)能、煉瓦
7 瑞士 史陶比爾 機(jī)床加工、生命科學(xué)、食品、光伏、半導(dǎo)體
8 意大利 柯馬 點(diǎn)焊，弧焊，搬運(yùn)，壓機(jī)自動(dòng)連線，鑄造，涂膠，組裝、切割
9 日本 愛(ài)普生 小型裝配、輸送、調(diào)整和布置
10 中國(guó) 新松 汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務(wù)機(jī)器人
中科羅伯特機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)課程優(yōu)勢(shì)
01.廠商認(rèn)證授權(quán)培訓(xùn)中科已經(jīng)獲得ABB、庫(kù)卡等國(guó)際主流機(jī)器人本體廠商認(rèn)證培訓(xùn)授權(quán)，成為中國(guó)獲得廠商授權(quán)多的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)!
02.戰(zhàn)略合作
我們的戰(zhàn)略合作伙伴ABB機(jī)器人具有超過(guò)50年經(jīng)驗(yàn)，是全球杰出的工業(yè)機(jī)器人提供商之一，也具有的機(jī)器人技術(shù)和集成解決方案。
03.案例教學(xué)
3C精密驅(qū)動(dòng)模組件生產(chǎn)線LED照明產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)線五金拋光打磨機(jī)器人生產(chǎn)線食品包裝行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線
04.解決方案機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)
車間自動(dòng)化
搬運(yùn)、碼垛、打磨拋光
精密組裝、涂膠
