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工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展
現(xiàn)代機(jī)器人的起源上世紀(jì)中葉,以美國為代表的發(fā)達(dá)國家進(jìn)行了機(jī)器人方面的初步探索,50-60 年代,隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業(yè)機(jī)器人,該機(jī)器人是由美國 AMF公司生產(chǎn)的圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。在60-70年代,德國和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展,但是受戰(zhàn)后勞動力短缺的影響,開始工業(yè)機(jī)器人的初期研發(fā)。進(jìn)入 80 年代以后,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)高速發(fā)展,使工業(yè)機(jī)器人具備反饋和初步感知能力,開始在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。當(dāng)前伴隨信息產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步,尤其是人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破,工業(yè)機(jī)器人朝著智能化的方向發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人主要工藝分析
其他工藝應(yīng)用19 %
主要用于包括高精密設(shè)備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè),AGV移動機(jī)器人也在迅猛發(fā)展。
機(jī)器人噴涂4 %
機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作,主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。
機(jī)器人裝配10%
裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作,隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,智能化全自動裝配線越來越成熟。
機(jī)器人焊接29%
機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊,尤其弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機(jī)器人,用來實(shí)現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。
機(jī)器人搬運(yùn)38 %
目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的首大應(yīng)用領(lǐng)域,約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。
工業(yè)機(jī)器人工程師
機(jī)械工程師
主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)、材料選型、非標(biāo)自動化設(shè)備工裝夾具設(shè)計(jì)、零件裝配、維修保養(yǎng)、啟動系統(tǒng)。
崗位能力要求∶
1、熟悉伺服電機(jī)、氣動系統(tǒng);
2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件,會制作零件設(shè)計(jì)方案及裝配工藝的動畫仿真;
3、熟練掌握各種非標(biāo)設(shè)計(jì)所需外購件和標(biāo)準(zhǔn)件的選型和使用,具備非標(biāo)設(shè)計(jì)能力并具有成本控制和進(jìn)度掌控能力。
電力專業(yè)工程師
主要工作職責(zé):根據(jù)技術(shù)協(xié)議書進(jìn)行產(chǎn)品的電氣設(shè)計(jì);電氣元器件選型、優(yōu)化;負(fù)責(zé)PLC的編程;負(fù)責(zé)項(xiàng)目的改進(jìn)、優(yōu)化。
崗位能力要求:
1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程,觸摸屏組態(tài)及連線。
2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設(shè)計(jì)、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機(jī)器人至少會ABB發(fā)那科或庫卡之一;
5、伺服系統(tǒng)、觸摸屏、總線技術(shù)等;自我學(xué)習(xí)能力強(qiáng)
工業(yè)機(jī)器人工程師培訓(xùn)
機(jī)器人工程師進(jìn)階階段學(xué)習(xí)離線仿真軟件,界面,布局機(jī)器人基本工作站,建立機(jī)器人系統(tǒng)操作。因?yàn)闄C(jī)器人不是單獨(dú)運(yùn)作的,而是機(jī)器人工作站連接起來,比如,從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測這樣一個過程,現(xiàn)場手動操縱機(jī)器人,創(chuàng)建工件坐標(biāo),創(chuàng)建運(yùn)動軌跡程序,仿真運(yùn)行機(jī)器人,建模功能的使用,測量工具的使用。了解示教器,創(chuàng)建注塑機(jī)取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復(fù)操作,在線編程I/O信號操作文件輸送,設(shè)定示教器創(chuàng)建于安裝機(jī)器人系統(tǒng)。認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人,示教器操縱環(huán)境設(shè)置,示教器可編程按鍵的使用,手動操縱機(jī)器人,機(jī)器人I/O通訊接口,ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置,PAPID程序及指令,建立程序模塊。機(jī)器人并不是就是某一個品牌的,也可能是多個品牌機(jī)器人的維護(hù)與調(diào)試,匯邦機(jī)器人培養(yǎng)的不是單單從機(jī)器人操作與維護(hù)的工程師,操作機(jī)器人是一個非常簡單,重復(fù)的工作,而機(jī)器人的維護(hù),調(diào)試,系統(tǒng)集成是一個更好的職業(yè)規(guī)劃方向。