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中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院相關(guān)
報(bào)名條件:專科及以上學(xué)歷,踏實(shí)勤奮、上進(jìn)心強(qiáng)、能適應(yīng)長期出差,有機(jī)電、機(jī)械、自動(dòng)化、電氣、數(shù)控、汽車、動(dòng)力工程、計(jì)算機(jī)、材料科學(xué)等相關(guān)基礎(chǔ)優(yōu)先,有生產(chǎn)企業(yè)工作、實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
培訓(xùn)內(nèi)容:基礎(chǔ)操作 基礎(chǔ)編程 西門子PLC 電氣故障診斷與排除 機(jī)械故障診斷與排除 工業(yè)軟件 焊接打磨搬運(yùn)工藝實(shí)操 項(xiàng)目集成案例詳解 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)訓(xùn)
就業(yè)去向:主要從事工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電氣、機(jī)械方向的自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修、陪產(chǎn)等技術(shù)崗位,任職于大型汽車企業(yè)、3C家電等生產(chǎn)企業(yè)、自動(dòng)化系統(tǒng)集成商。
職業(yè)發(fā)展通道:調(diào)試工程師(6-12W )---技術(shù)支持工程師(15W )---系統(tǒng)集成開發(fā)工程師(20W )---項(xiàng)目經(jīng)理(30W )
主要合作對(duì)象包括,汽車主機(jī)廠:吉利汽車、捷豹路虎、福特汽車、長安汽車、東風(fēng)柳汽、江淮汽車、北汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)及卡斯馬、海斯坦普等全球汽車零部件巨頭;
合作院校:山東交通學(xué)院、山東管理學(xué)院、齊魯工業(yè)大學(xué)、山東科技大學(xué)、太原工業(yè)學(xué)院、山西能源學(xué)院、河北科技學(xué)院、德州科技職業(yè)學(xué)院等一大批本??坡殬I(yè)院校。
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?
如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有去接收和處理,另一方面也是因?yàn)闆]有發(fā)出神經(jīng)信號(hào),驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。
同樣,如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器,機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒有起作用,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流,所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制器,用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào),根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不開傳感器。
機(jī)器人需要用傳感器來檢測(cè)各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號(hào)被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài),機(jī)器人的外部傳感器信號(hào)被用來檢測(cè)工作環(huán)境的變化。
所以機(jī)器人的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人工作站
汽車前圍擋激光切割工作站
該工作站采用模塊化設(shè)計(jì),采用標(biāo)準(zhǔn)切割機(jī)器人,由6軸機(jī)器人本體和控制器組成,配有標(biāo)準(zhǔn)切割工藝。該工作站包括2臺(tái)6軸機(jī)器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護(hù)措施等。通過該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。
可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法
切割工藝包的使用方法
機(jī)器人切割程序的編制和調(diào)試