棗莊工業(yè)機(jī)器人噴涂編程培訓(xùn)中心多重優(yōu)惠 中科羅伯特公司

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來(lái)劃分，如三菱重工株式會(huì)社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

為什么工業(yè)機(jī)器人工程師的發(fā)展會(huì)更好

1.?？破瘘c(diǎn)、行業(yè)技術(shù)人員

?？疲ǜ呗殻┮陨蠈W(xué)歷，具備理工類基礎(chǔ)的學(xué)生，通過3個(gè)月的培訓(xùn)培訓(xùn)可以勝任機(jī)械工程師、調(diào)試工程師和工藝工程師。

2.就業(yè)廣，前景廣闊

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才是緊缺的高素質(zhì)勞動(dòng)者，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)廣泛用于3C、家電、食品包裝、汽車、器械等行業(yè)，市場(chǎng)前景看好。

3.職業(yè)晉升空間大

經(jīng)過項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累，可由中級(jí)工程師晉升到系統(tǒng)集成開發(fā)工程師直至項(xiàng)目經(jīng)理。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游核心零部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件制造。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī)和控制器，對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)起著極其關(guān)鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)作，控制器在接收到指令之后，將指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為路徑控制信號(hào)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。國(guó)內(nèi)目前核心零部件缺失，國(guó)內(nèi)廠商對(duì)國(guó)際廠商的依賴度仍非常高。

工業(yè)機(jī)器人的職業(yè)教育

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。在國(guó)外，機(jī)器人大約在20 世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國(guó)，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有人認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇;在國(guó)家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。

隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國(guó)大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關(guān)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。