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根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮。
年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,對塑料機械的需求旺盛。東莞“無人工廠”開建:100個機械手上崗。近期,廣東東莞家民營“無人工廠”開始投入建設。
本書基本覆蓋了電機在它們的典型應用領域的功能,采用坐標變換是為了努力得到一個更直觀、簡潔和易于使用的模型。本書盡量縮減了數(shù)學推導的篇幅,優(yōu)先考慮培養(yǎng)電機的系統(tǒng)概念、解釋電機的電端口和機械端口的使用和外部特性。
2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側車加工槽。