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1 .上下料機(jī)械手提高生產(chǎn)效率要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
2 .上下料機(jī)械手工藝修改靈活我們可以通過(guò)修改上下料機(jī)械手提高程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
3 .上下料機(jī)械手提高工件出場(chǎng)質(zhì)量機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。
機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手,按適用范圍可分成機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種,按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等,通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件,在加工中心中替換刀具等。
機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成,手部是用來(lái)抓持工件或工具的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來(lái)構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作,轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì),自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),自由度度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單,一般機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。 機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級(jí)發(fā)達(dá)的一種率的工業(yè)機(jī)器人,對(duì)于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品,其實(shí)并不是我們每個(gè)人都可以操作的,而且由于其高昂的價(jià)格成本,讓我們?cè)谌粘2僮鞯臅r(shí)候,都需要配備的技術(shù)人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員