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南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器調(diào)零方法之一
一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調(diào)零,否則上機運行過程中就會報錯,飛車等。
像三菱,安川,松下,三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號,具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z,其對齊方法如下:
1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,V入,U出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察編碼器的Z信號; 因為日系三菱,安川,松下,三洋等編碼器走的都是不公開的協(xié)議,一般需要借助伺服驅(qū)動器來輸出來,A,B,Z信號,這些伺服驅(qū)動器的說明書上都有詳細(xì)的信號說明。
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,調(diào)整的時候不要撤掉電源,讓電機軸一直固定在平衡位置。
4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器Z信號跳變,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系; 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上,代替示波器,通過二極的發(fā)光來判斷Z信號,因為電機每旋轉(zhuǎn)圈,會發(fā)出一個Z信號。
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
南調(diào)機電設(shè)備——注塑機伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器有哪些控制方式?
伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))控制。如果伺服驅(qū)動器詳細(xì)分類,開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型,閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補償型。廣州能之原伺服系統(tǒng)雙閉環(huán)控制系統(tǒng),節(jié)省傳統(tǒng)高壓節(jié)流浪費:
1.反饋補償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補償型進行改進,這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
2.閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器主要有:
控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源,輸入電源可單相、三相,但是必須是220v,就是說三相輸入時,咱們的三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接,對于功率較小的驅(qū)動器,可單相直接驅(qū)動,單相接法必須接R、S端子。伺服電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接,有可能燒毀驅(qū)動器。CN1端口主要用于上位機控制器的連接,提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號的模擬量輸出。
南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器和變頻有什么區(qū)別
1.控制的電機不同,一個是伺服電機,一個是三相電機。
2.控制方式不同,一個是方波脈沖,一個是正玄波頻率。
3.控制精度不同,伺服驅(qū)動可以um級的,變頻器就是加了編碼器也達不到um級的。
顧名思義,伺服系統(tǒng)就是隨動系統(tǒng),要求響應(yīng)快。
變頻器是改變頻率,只要用于變速。
伺服必須與配套伺服電機配對使用,變頻可以與任意電機配合使用(功率)。伺服一般工作在閉環(huán)(編碼器),變頻開環(huán)應(yīng)用較多(當(dāng)然也能閉環(huán))