機(jī)器人鋼管橢圓度檢測價格推薦「在線咨詢」

背景技術(shù)

石油天然的氣體管線有幾十公里的，也有幾百上千公里，這么長的管線是由多根鋼管收尾焊接而成，由于各鋼管的端部的形狀不一，因此，在鋼管對接的過程中，需要對鋼管端部的橢圓度進(jìn)行測量，以保證對接效果。

現(xiàn)有技術(shù)中，鋼管橢圓度的檢測方法包括使用卡尺、米尺或者手持激光測距儀檢測，但是這幾種方法中，檢測工具的體積較大，使用較為不便，且可操作性差，如在使用卡尺檢測時，體積較大的卡尺由于較重容易傾斜，造成數(shù)據(jù)測量不準(zhǔn)確；米尺的測量精度較差；橢圓度（或不圓度或失圓度）為了控制橢圓度，有的鋼管標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了橢圓度的允許指標(biāo)，一般規(guī)定為不超過外徑公差的80%（經(jīng)供需雙方協(xié)商后執(zhí)行）。手持激光測距儀的精度雖可以滿足，但是僅能測機(jī)組數(shù)據(jù)，無法測量整個圓，很難找到長軸和短軸的準(zhǔn)確位置。三種檢測方法所用的檢測工具檢測效率較低，因此，能夠準(zhǔn)確、快速的檢測鋼管的橢圓度對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是需要解開技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素

本實(shí)用新型所提供的橢圓度檢測儀，包括支架、一伸縮桿、第二伸縮桿、激光測距傳感器和控制器；所述一伸縮桿和所述第二伸縮桿平行，且均可滑動地連接于所述支架上，所述一伸縮桿的一端設(shè)有一卡輪，所述第二伸縮桿的一端設(shè)有第二卡輪，所述一卡輪和所述第二卡輪分別位于所述支架的兩側(cè)，并貼緊鋼管端部的外側(cè)壁；或S=π(圓周率)×A×B/4(其中A,B分別是橢圓的長軸,短軸的長)。所述激光測距傳感器的輸出端與所述控制器的輸入端連接，所述激光測距傳感器與所述支架可旋轉(zhuǎn)連接并位于所述鋼管的內(nèi)側(cè)，其旋轉(zhuǎn)軸線與所述一伸縮桿垂直。

使用時，將該橢圓度檢測儀對準(zhǔn)鋼管的端部，根據(jù)鋼管的管徑滑動一伸縮桿和第二伸縮桿，一卡輪和第二卡輪夾緊于鋼管的端部外側(cè)壁，使得該橢圓度檢測儀的位置固定，然后激光測距傳感器旋轉(zhuǎn)一周，即檢測其與鋼管內(nèi)側(cè)壁周向個點(diǎn)的距離，并將該檢測結(jié)果傳輸至控制器內(nèi)，控制器將對該檢測結(jié)果進(jìn)行計算，并分析得出鋼管端部的周長、長短軸長度和橢圓度。其中，激光測距傳感器、控制器根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行計算以及激光測距傳感器與控制器之間的連接對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是現(xiàn)有技術(shù)，為節(jié)約篇幅，在此不再贅述。橢圓測量儀鋼管橢圓度測量儀經(jīng)近3年的調(diào)研、設(shè)計、制造、安裝調(diào)試和2年的現(xiàn)場試運(yùn)行，驗收后其測量精度達(dá)到了技術(shù)指標(biāo)的要求，設(shè)備功能齊全，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，滿足工廠使用精度要求，并且易于維護(hù)保養(yǎng)。

通過激光距離探測器與控制器的配合使用下，可保證檢測精度，同時，該橢圓度檢測儀的結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，整體重量約為5公斤左右，便于操作及攜帶。影響彎管橢圓度的主要因素很多，其中主要因素有：管子的彎曲角度、彎曲關(guān)徑、管子直徑和管壁厚度等，一般來說，彎曲角度越大，彎曲半徑越小，直徑越大，管壁越薄，彎曲時產(chǎn)生的橢圓度就越大。另外，該橢圓度檢測儀在檢測過程中較為穩(wěn)定，使用調(diào)節(jié)方便，約10秒鐘即可檢測一個鋼管的端部的橢圓度，可有效提高檢測效率。

圓度與橢圓度的定義、區(qū)別在哪里？

圓度：是指工件的橫截面接近理論圓的程度。測量工具為圓度儀。大半徑與小半徑之差為0時，圓度為1。

橢圓度：橫截面上存在著外徑不等的現(xiàn)象，即存在著不一定互相垂直的大外徑和小外徑，則大外徑與小外徑之差即為橢圓度。其計算公式為：橢圓度=(大外徑－小外徑)/標(biāo)稱外徑*100%

兩者都是表征和形狀相差程度的大小的量。不過，兩者之間是成反相關(guān)的，即圓度越大，橢圓度越小。

橢圓度檢測

橢圓度的測量方法通常有兩種，一種是上面所說的多組測頭進(jìn)行外徑尺寸的測量，另一種是一組測頭進(jìn)行180°/360°等角度的旋轉(zhuǎn)。

多測頭測量法測量的是同一截面的外徑，旋轉(zhuǎn)法測量的類似曲線，不是同一截面的外徑。

多測頭測量法測頭固定，無旋轉(zhuǎn)部件，更不易損壞，同時使用壽命更長，維護(hù)更簡單。

多測頭測徑儀是根具測量的橢圓度要求高低來設(shè)置測頭組數(shù)的，通常橢圓度要求越高，測頭組數(shù)越多。光電測徑儀的測頭已經(jīng)可達(dá)到八個，對同一截面進(jìn)行全方面檢測，對橢圓度進(jìn)行測量。

光電測徑儀現(xiàn)在常用的測頭為雙測頭、三測頭、四測頭、八測頭。均能對外徑尺寸進(jìn)行的檢測。

雙向測徑儀如上圖所示，對兩個方向上的外徑尺寸進(jìn)行測量，通常應(yīng)用于環(huán)境較好的線纜電纜等行業(yè)的外徑尺寸測量。四路測徑儀可對對橢圓度要求高的線纜電纜等進(jìn)行外徑測量。還可以配備工控機(jī)系統(tǒng)，詳細(xì)顯示測量是的數(shù)據(jù)與橢圓度等尺寸。、