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工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢
協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人也稱“合作機(jī)器人”(Cobot),可在無需安全護(hù)欄的情況下,與人類工人共同實行安全作業(yè)。利用先進(jìn)的傳感設(shè)備、軟件和末端工具,它們可以迅速發(fā)現(xiàn)作業(yè)范圍內(nèi)的任何變動并做出安全的應(yīng)對。Reportlinker稱,協(xié)作機(jī)器人將是2025年之前增長快的機(jī)器人種類,原因之一是其軟件使用便捷、易于編程。
自動化技術(shù)帶動發(fā)展
商用
商用技術(shù)的發(fā)展包括開發(fā)能在視線之外導(dǎo)航的自動化系統(tǒng),以及更優(yōu)化的傳感器、電池、輕型機(jī)體材料和有效載荷。例如,3D機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)開發(fā)出一款配備傳感器和自動化技術(shù)的自監(jiān)控式智能,能夠很好地應(yīng)用于物流、運輸、軍事等場景。
數(shù)控機(jī)床的組成輔助機(jī)械
數(shù)控機(jī)床的組成 輔助機(jī)械,是指數(shù)控機(jī)床上的冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)控等必要的輔助設(shè)備,以保證機(jī)器正常運行。它主要由液壓、氣動裝置、排屑裝置、換料臺、數(shù)控轉(zhuǎn)盤、數(shù)控分度頭、刀具和監(jiān)控檢測裝置組成。 編程及其他輔助工具,可用于程序外執(zhí)行部分的編程、存儲等。 自從1952年美國麻省理工學(xué)院研制出世界上臺數(shù)控機(jī)床以來,數(shù)控機(jī)床在制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,特別是在汽車、軍事等工業(yè)中,硬件和軟件都得到了飛速發(fā)展。 切割中心是一種多功能的數(shù)控機(jī)床,配有刀庫和自動換刀裝置。加工中心一次裝夾,工件可對兩個以上的表面進(jìn)行多道加工,并可實現(xiàn)多種換刀、選刀功能,大大提高生產(chǎn)效率。
智能工廠助力工業(yè)智能化發(fā)展
1、數(shù)字化工廠
數(shù)字化工廠(DF)是由數(shù)字化模型、方法和工具構(gòu)成的綜合網(wǎng)絡(luò),包含和3D/虛擬現(xiàn)實可視化,通過連續(xù)的沒有中斷的數(shù)據(jù)管理集成在一起。數(shù)字化工廠集成了產(chǎn)品、過程和工廠模型數(shù)據(jù)庫,通過先進(jìn)的可視化、和文檔管理,以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)過程所涉及的質(zhì)量和動態(tài)性能
智能工廠
智能工廠是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理服務(wù),提高生產(chǎn)過程可控性、減少生產(chǎn)線人工干預(yù),以及合理計劃排程。同時,集初步智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體,構(gòu)建、節(jié)能、綠色、環(huán)保、舒適的人性化工廠。
智能工廠的智能化基因
在智能工廠里,人、機(jī)器和資源如同在一個社交網(wǎng)絡(luò)里自然地相互溝通協(xié)作,生產(chǎn)出來的智能產(chǎn)品能夠理解自己被制造的細(xì)節(jié)以及將如何使用,能夠回答"哪組參數(shù)被用來處理我"、"我應(yīng)該被傳送到哪里"等問題。
同時,智能輔助系統(tǒng)將從執(zhí)行例行任務(wù)中解放出來,使他們能夠?qū)W⒂趧?chuàng)新;靈活的工作組織能夠幫助工人把生活和工作實現(xiàn)更好地結(jié)合,個體顧客的需求將得到滿足。
三元戰(zhàn)略
而中國裝備水平較美國和德國有一定差距,數(shù)據(jù)采集分析決策能力也有局限,但中國具有人力資源優(yōu)勢,所以應(yīng)該充分挖掘人的作用。因此,中國制造企業(yè)推進(jìn)工業(yè)發(fā)展不能完全照搬發(fā)達(dá)國家的二元戰(zhàn)略,更宜采用CPPS(Cyber-Person-Physical System)人機(jī)網(wǎng)三元戰(zhàn)略,充分體現(xiàn)人的能動作用。
2六維智能所謂“六維智能理論”,就是在設(shè)備聯(lián)網(wǎng)+遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)智能化的生產(chǎn)過程管理與控制