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    GPS的定義：利用GPS定位衛(wèi)l星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統(tǒng)，稱為全球衛(wèi)l星定位系統(tǒng)，簡稱GPS。GPS是建立的一種具有全方面、全天候、全時段、高精度的導航系統(tǒng)，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精準定時等導航信息，是通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力的推動了數(shù)字經(jīng)濟的發(fā)展。

    GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍方用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復周期一毫秒，碼間距1微秒，相當于300m；P碼頻率10.23MHz，重復周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當于30m。而Y碼是在P碼的基礎上形成的，保密性能更佳。導航電文包括星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)l星信號中解調制出來，以50b/s調制在載頻上發(fā)射的。導航電文每個主幀中包含5個子幀每幀長6s。前三幀各10個字碼；每三十秒重復一次，每小時更新一次。后兩幀共15000b。

    RTK（Real - time kinematic，實時動態(tài)）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)l星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。