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堆垛機貨叉的原理及用處
堆垛機貨叉一般用于轉移體積比較大的、分量也比較重的物品,并且?guī)煳槐容^深!它廣泛用于主動倉儲系統(tǒng)中,常合作主動堆垛機使用,依據(jù)控制系統(tǒng)的指令能將貨品主動堆垛到的位置,也能從倉庫里主動取出想要的貨品,存取方便!此外堆垛機貨叉也分為單電機和雙電機,這是依據(jù)具體立體庫實際情況使用的。?堆垛機貨叉廣泛應用于倉儲、造紙、包裝、印刷、、家電、酒和飲料、毛棉紡織、港口碼頭,鐵路、轎車制作、鋼鐵冶煉、化工和修建等行業(yè)。
雙伸位堆垛機
堆垛機又是自動化立體倉庫中重要的搬運、起重、堆垛設備, 對立體倉庫的出入庫效率有重要影響。本文將注重研究雙伸位堆垛機,它的使用不僅減少巷道占地,而且還減少了堆垛機臺數(shù)。在相同面積條件下,大幅度提高了地面利用率和存取工作效率,同時能夠為用戶節(jié)約可觀的投資。由于雙伸位堆垛機的這個優(yōu)勢,它已得到迅速推廣,并具有很大的市場空間。但與國外技術相比,目前我國堆垛機產(chǎn)品在技術參數(shù)、產(chǎn)品覆蓋范圍、技術穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均有差距。因此,本設計課題將從堆垛機的主要的部分——貨叉展開研究,希望能進一步的提高堆垛機的工作效率及使用壽命。
?貨叉的強度計算貨叉受集中載荷作用后的內力
貨叉的強度計算貨叉受集中載荷作用后的內力。水平段受彎矩和剪力,垂直段受彎矩和拉力。危險截面在下支座A-A截面以下的垂直段,A-A截面的大正應力為彎曲應力和軸向應力之和。圖-5中A-A截面,彎曲正應力σw和軸向應力σ1分別為:σmax=σw σ1≤〔σ〕σw=Mmax/W=6PC/a2bσ1=P/F=P/ab式中Mmax------彎矩P------貨叉的計算載荷C------載荷中心矩W------抗彎截面橫量(a2b/6)F------截面面積(F=ab)〔σ〕=σs/n------許用應力(σs--貨叉用料的屈服極限、n--安全系數(shù))關于許用應力和安全系數(shù)的選取,與計算載荷的選取密切相關。如果計算載荷比較準確,安全系數(shù)可較小。計算載荷中除額定載荷外,還應考慮實際使用過程中載荷偏置造成的偏載系數(shù)以及起升和運行過程中慣性和沖擊造成的動載系數(shù)的影響。